qq_59164231的博客

需要设置GPIO高低电平时，可以通过此方法控制。

然后输入密码（电脑的sudo要输一个，然后rk3588要输一个）。之后就开始复制文件，复制完后的结果如下图所示，会有一个error但是不影响。里面还有个config.ini文件官方没给出说明，我在版本更新的文档里发现他是放在这个路径下的。我放在红框下就成功了，就没试蓝框。打包完成后会得到一个new_update.img，这个就是镜像。然后运行指令，解压压缩包，并把里面的程序移动到该去的地方。如果升级失败，可以尝试先擦除后再升级。rk3588连接电源，并用网线连接。解压压缩包，并进入目录，目录结构如下。

YOLOv5 训练得到pt文件，pt-->onnx-->rknn进行推理。