一、SPI协议简介
1.SPI协议的含义
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间,要求通讯速率较高的场合。
2.SPI 物理层
SPI 通讯设备之间的常用连接方式见下图:
SPI 通讯使用 3 条总线及片选线,3 条总线分别为 SCK、MOSI、MISO,片选线为 SS,它们的作用介绍如下:
(1) SS( Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为 NSS、CS,以下用 NSS 表示。当有多个 SPI从设备与 SPI主机相连时,设备的其它信号线 SCK、MOSI及MISO同时并联到相同的 SPI总线上,即无论有多少个从设备,都共同只使用这 3条总线;而每个从设备都有独立的这一条 NSS信号线,本信号线独占主机的一个引脚,即有多少个从设备,就有多少条片选信号线。I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中
总线上的某个设备并与其进行通讯;而 SPI 协议中没有设备地址,它使用 NSS 信号线来寻址,当主机要选择从设备时,把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平,该从设备即被选中,即片选有效,接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI通讯。所以 SPI通讯以 NSS 线置低电平为开始信号,以 NSS 线被拉高作为结束信号。
(2) SCK (Serial Clock):时钟信号线,用于通讯数据同步。它由通讯主机产生,决定了通讯的速率,不同的设备支持的最高时钟频率不一样,如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备。
(3) MOSI (Master Output, Slave Input):主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出,从机由这条信号线读入主机发送的数据,即这条线上数据的方向为主机到从机。
(4) MISO(Master Input,,Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据,从机的数据由这条信号线输出到主机,即在这条线上数据的方向为从机到主机。
3.SPI协议层
与 I2C 的类似,SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。
4.SPI 基本通讯过程
SPI 通讯的通讯时序如下图:
这是一个主机的通讯时序。NSS、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生,而 MISO 的信号由从机产生,主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效,在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。
5.通讯的起始和停止信号
在图 中的标号①处,NSS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。NSS 是每个从机各自独占的信号线,当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后,就知道自己被主机选中了,开始准备与主机通讯。在图中的标号⑥处,NSS 信号由低变高,是 SPI 通讯的停止信号,表示本次通讯结束,从机的选中状态被取消。
6.数据有效性
SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据,使用 SCK 信号线进行数据同步。MOSI 及MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据,且数据输入输出是同时进行的。数据传输时,MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定,但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定,一般都会采用图 25-2 中的 MSB 先行模式。
观察图中的②③④⑤标号处,MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出,在SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻,MOSI 及 MISO 的数据有效,高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。在其它时刻,数据无效,MOSI及 MISO 为下次表示数据做准备。
SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位,每次传输的单位数不受限制。
二、OLED显示数据
1. OLED相关资料
传送门:http://www.lcdwiki.com/zh/0.96inch_SPI_OLED_Module
2. 下载厂家Demo程序
程序下载链接:
0.96寸SPI_OLED模块配套资料包
打开资料包,选择与自己平台相同的实例,用keil打开Demo的工程
三、显示自己的学号和姓名
1.生成中文点阵及点阵编码
点阵编码如下:
0x10,0x00,0x11,0xF8,0x10,0x10,0x10,0x20,0xFC,0x40,0x10,0x80,0x31,0xFE,0x38,0x92,
0x54,0x92,0x54,0x92,0x91,0x12,0x11,0x22,0x12,0x22,0x14,0x42,0x10,0x94,0x11,0x08,/*"杨",0*/
0x01,0x00,0x21,0x00,0x11,0xFC,0x12,0x00,0x85,0xF8,0x41,0x08,0x49,0x48,0x09,0x28,
0x17,0xFE,0x11,0x08,0xE2,0x48,0x22,0x28,0x23,0xFC,0x20,0x08,0x20,0x50,0x00,0x20,/*"*",1*/
0x04,0x40,0xFF,0xFE,0x04,0x40,0x04,0x40,0x17,0xD0,0x10,0x12,0xF0,0x1C,0x17,0xD0,
0x14,0x50,0x34,0x52,0xD7,0xD2,0x10,0x0E,0x00,0x00,0x48,0x88,0x44,0x44,0x84,0x44,/*"*",2*/
2.编写代码
(1)修改test.c中的显示函数
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(28,20,16,"姓名",1);//中文姓名
GUI_ShowString(4,48,"学号",16,1);//数字详细
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
(2)修改main.c函数
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
TEST_MainPage();
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
while(1)
{
}
}
若不需要实现滚动,则代码如下:
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
while(1)
{
TEST_MainPage(); //界面显示
}
}
3.编译程序及生成hex文件
点击Rebuild编译程序,若没有错误即可成功创建hex文件
4.电路连接
USB转TTL | STM32F103C8T6 |
---|---|
GND | GND |
3v3 | 3v3 |
TXD | A10 |
RXD | A9 |
OLED | STM32F103C8 |
---|---|
VCC | 3.3V/5V |
GND | GND |
D1 | B15 |
CS | B11 |
RES | B12 |
DC | B10 |
D0 | B13 |
5.程序烧录
置BOOT0为0,BOOT1为1
(1)打开mcuisp,选择串口为COM5,并选择生成的hex文件
(2)点击读器件信息,若显示一切正常则进行下一步
3)点击开始编程,若显示一切正常则说明烧录成功
6.运行结果
四、显示AHT20的温度和湿度
1.生成中文点阵及点阵编码
点阵编码如下:
0x00,0x00,0x23,0xF8,0x12,0x08,0x12,0x08,0x83,0xF8,0x42,0x08,0x42,0x08,0x13,0xF8,
0x10,0x00,0x27,0xFC,0xE4,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x2F,0xFE,0x00,0x00,/*"温",0*/
0x01,0x00,0x00,0x80,0x3F,0xFE,0x22,0x20,0x22,0x20,0x3F,0xFC,0x22,0x20,0x22,0x20,
0x23,0xE0,0x20,0x00,0x2F,0xF0,0x24,0x10,0x42,0x20,0x41,0xC0,0x86,0x30,0x38,0x0E,/*"度",1*/
0x00,0x00,0x27,0xF8,0x14,0x08,0x14,0x08,0x87,0xF8,0x44,0x08,0x44,0x08,0x17,0xF8,
0x11,0x20,0x21,0x20,0xE9,0x24,0x25,0x28,0x23,0x30,0x21,0x20,0x2F,0xFE,0x00,0x00,/*"湿",2*/
0x01,0x00,0x00,0x80,0x3F,0xFE,0x22,0x20,0x22,0x20,0x3F,0xFC,0x22,0x20,0x22,0x20,
0x23,0xE0,0x20,0x00,0x2F,0xF0,0x24,0x10,0x42,0x20,0x41,0xC0,0x86,0x30,0x38,0x0E,/*"度",3*/
0x00,0x00,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x1F,0xF0,
0x04,0x40,0x44,0x44,0x24,0x44,0x14,0x48,0x14,0x50,0x04,0x40,0xFF,0xFE,0x00,0x00,/*"显",4*/
0x00,0x00,0x3F,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFE,0x01,0x00,
0x01,0x00,0x11,0x10,0x11,0x08,0x21,0x04,0x41,0x02,0x81,0x02,0x05,0x00,0x02,0x00,/*"示",5*/
2.编写代码
温湿度的采集AHT20
传送门:https://blog.youkuaiyun.com/qq_58879770/article/details/127622801?spm=1001.2014.3001.5502
在上述温湿度采集的基础上添加OLED显示的相关代码配置。
(1)在USER的目录下添加如下文件以及相关头文件:
gui.c
,test.c
,oled.c
,spi.c
,oledfont.h
(2)修改main.c
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200);
IIC_Init();
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0);
while(1)
{
//printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
OLED_Clear(0);
delay_ms(1500);
}
}
(2)修改bsp_i2c.c文件中的read_AHT20函数如下:
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
t=T1/10;
t1=T1%10;
a=(float)(t+t1*0.1);
h=H1/10;
h1=H1%10;
b=(float)(h+h1*0.1);
sprintf(strTemp,"%.1f",a); //调用Sprintf函数把DHT11的温度数据格式化到字符串数组变量strTemp中
sprintf(strHumi,"%.1f",b); //调用Sprintf函数把DHT11的湿度数据格式化到字符串数组变量strHumi中
//printf(strTemp);
//printf("/r/n");
GUI_ShowCHinese(16,00,16,"温湿度显示",1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
GUI_ShowString(53,20,strTemp,16,1);
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
GUI_ShowString(53,38,strHumi,16,1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
3.编译程序及生成hex文件
点击Rebuild编译程序,若没有错误即可成功创建hex文件
4.电路连接
USB转TTL | STM32F103C8T6 |
---|---|
GND | GND |
3v3 | 3v3 |
TXD | A10 |
RXD | A9 |
AHT20传感器引脚示意图:
AHT20传感器 | STM32F103C8T6 |
---|---|
VDD | 5V |
SDA | B7 |
GND | GND |
SCL | B6 |
OLED | STM32F103C8 |
---|---|
VCC | 3.3V/5V |
GND | GND |
D1 | B15 |
CS | B11 |
RES | B12 |
DC | B10 |
D0 | B13 |
5.程序烧录
置BOOT0为0,BOOT1为1
(1)打开mcuisp,选择串口为COM5,并选择生成的hex文件
(2)点击读器件信息,若显示一切正常则进行下一步
(3)点击开始编程,若显示一切正常则说明烧录成功
6.运行结果
五、上下或左右的滑动显示长字符
1.生成中文点阵及点阵编码
点阵编码如下:
0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x3F,0xF8,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,
0x03,0x80,0x05,0x40,0x09,0x20,0x11,0x10,0x21,0x08,0xC1,0x06,0x01,0x00,0x01,0x00,/*"未",0*/
0x22,0x08,0x11,0x10,0x00,0x20,0x7F,0xFE,0x40,0x02,0x80,0x04,0x1F,0xF0,0x10,0x10,
0x11,0x10,0x11,0x10,0x11,0x10,0x12,0x90,0x02,0x80,0x04,0x84,0x18,0x84,0x60,0x7C,/*"觉",1*/
0x00,0x40,0x20,0x40,0x12,0x40,0x12,0x58,0x82,0x68,0x42,0xC8,0x53,0x48,0x1E,0x48,
0x12,0x48,0x22,0x48,0xE2,0x58,0x22,0x42,0x22,0x02,0x22,0x02,0x21,0xFE,0x00,0x00,/*"池",2*/
0x20,0x40,0x20,0x20,0x27,0xFE,0x24,0x20,0x25,0xFC,0xFC,0x24,0x27,0xFE,0x24,0x24,
0x25,0xFC,0x24,0x20,0x25,0xFC,0x3D,0x04,0xE5,0x04,0x49,0x04,0x09,0xFC,0x11,0x04,/*"塘",3*/
0x01,0x00,0x01,0x00,0x7F,0xFC,0x01,0x00,0x3F,0xF8,0x02,0x00,0xFF,0xFE,0x08,0x20,
0x10,0x10,0x2F,0xE8,0xC8,0x26,0x08,0x20,0x0F,0xE0,0x08,0x20,0x08,0x20,0x0F,0xE0,/*"春",4*/
0x04,0x40,0x04,0x40,0xFF,0xFE,0x04,0x40,0x00,0x00,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x1F,0xF0,
0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,/*"草",5*/
0x08,0x20,0x08,0x20,0x7E,0xFC,0x08,0x20,0x1C,0x70,0x2A,0xA8,0xC8,0x26,0x04,0x00,
0x07,0xF0,0x08,0x10,0x14,0x20,0x22,0x40,0x01,0x80,0x02,0x00,0x0C,0x00,0x70,0x00,/*"梦",6*/
2.编写代码
(1)修改test.c中的显示函数
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(10,20,16,"未觉池塘春草梦",1);//中文姓名
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
(2)修改main.c函数
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
TEST_MainPage();
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
while(1)
{
}
}
3.编译及生成hex文件
点击Rebuild编译程序,若没有错误即可成功创建hex文件
4.电路连接
USB转TTL | STM32F103C8T6 |
---|---|
GND | GND |
3v3 | 3v3 |
TXD | A10 |
RXD | A9 |
AHT20传感器 | STM32F103C8T6 |
---|---|
VDD | 5V |
SDA | B7 |
GND | GND |
SCL | B6 |
OLED | STM32F103C8 |
---|---|
VCC | 3.3V/5V |
GND | GND |
D1 | B15 |
CS | B11 |
RES | B12 |
DC | B10 |
D0 | B13 |
5.程序烧录
置BOOT0为0,BOOT1为1
(1)打开mcuisp,选择串口为COM5,并选择生成的hex文件
(2)点击读器件信息,若显示一切正常则进行下一步
(3)点击开始编程,若显示一切正常则说明烧录成功
6.运行结果
六、总结
这次实验是在温湿度能够成功采集的基础上,为STM32配置相关引脚,将温湿度传感器的数据通过处理传输到OLED上,根据相关文字显示的要求,如中文要利用汉字点库转换才能在OLED上显示。在实验过程中,还是会遇到一些问题,比如程序编写错误、接线错误等,所以做实验最重要的还是细心。
七、参考链接
https://blog.youkuaiyun.com/qq_45659777/article/details/121411094?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.youkuaiyun.com/qq_45659777/article/details/121456548?spm=1001.2014.3001.5502#_199
https://blog.youkuaiyun.com/qq_45659777/article/details/121454312?spm=1001.2014.3001.5502