超级会员免费看
本文介绍了如何下载、修改并使用一个基于C++的快速鲁棒ICP实现。主要内容包括修改头文件路径，添加可视化功能，以及详细说明如何运行代码进行点云配准。代码支持obj和ply格式的点云文件，配准结果通过可视化展示。
一、代码下载以、修改以及使用
下载：
链接：OpenGP/sparseicp: Automatically exported from code.google.com/p/sparseicp (github.com)
解压之后：
快速鲁棒的ICP是其他人在这份Sparse ICP代码基础上改写出来的：
我这里已经下载好了：快速鲁棒ICP.zip资源-优快云文库
首先visual studio项目&#
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
评论 1
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
