VMware虚拟机ubuntu ros安装摄像头驱动

最新推荐文章于 2025-04-20 16:58:44 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux 运维
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_58060770/article/details/122373233
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在VMware虚拟机的Ubuntu环境下，通过启动VMware USB Arbitration Service服务，连接并识别到摄像头设备。然后在桌面终端进行相关驱动安装操作，实现ROS对摄像头的支持。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

cd ..
catkin_make
source ./devel/setup.bash
cd src/usb_cam

mkdir build
cd build
cmake ..

make


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sourc
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