单片机之步进电机速度控制篇（三）

单片机控制步进电机的速度有三种方式：一种是脉冲调制（PWM），另一种是脉位调制(PPM)，还有一种时脉幅调制(PAM)。

但是步进电机最常用的调速方式是PWM调制方式，下面我就讲解下PWM,其它的两种可以上网查找资料了解。

首先PWM的用途有很多：测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器等等，总之来说，PWM调试方式很重要。

PWM的原理：PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码PWM的工作原理图：就是在改变一个周期内高低电平的时间。

当然，步进电机也采用这种PWM方式代码如下：

void Timer0() interrupt 1      //在定时器内控通过按键控制；每按一次按键，i自加1，从而改变高电平的                                  
{ static u16 count,count1;     //时间count1的值
    TH0=0xfc;
	TL0&