qq_57911534的博客

在stm32f103一共有8个定时器，其中两个高级定时器TIM1、TIM8，四个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6、TIM7。其中高级定时器功能最多（参考手册中给了共21条功能描述），通用定时器次子（16条功能描述），基本定时器功能最少（4条功能描述，只用来进行最基本的计数器工作）。在使用时根据需求选用对应的定时器。按需选择通用定时器功能丰富，总结一下就是——一计数器，四通道，两模式+其他功能计数器最基本的功能stm32中定时器的定时功能是由计数器为基础实现的。在使能定时器（TIMx_

函数：TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);作用：TIMx->BDTR |= 0x8000;->置高级定时器TIM1&TIM8的BDTR的15位为1，使能OC&OCN输出。 默认为0：数强制禁止OC&OCN输出故：在使用高级定时器输出PWM时必须调用此函......

目录I2C通讯基础知识简介通讯标准和过程（软件通讯）->>写操作：->> 读操作：代码实现与MPU6050通讯(软件通讯）简介主要寄存器介绍MPU6050接线I2C通讯基础知识简介I2C通讯就是支持I2C通讯的器件之间根据特定的数据传输协议、通过两条总线——SCL、SDA进行数据的通讯。可以分为软件和硬件通讯两种情况，软件通讯就是通过控制器（这里就可以是stm32板的任意两个...

1. 对于USART1串口的使用，有两种映射方法——无重映射，和完全重映射（部分重映射只有一部分功能有，具体那些功能有可以参考STM32F10x参考手册中的以下内容）

关于GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)函数第一个参数取值如下，第二个参数#define IS_GPIO_REMAP(REMAP)(((REMAP) == GPIO_Remap_SPI1) || ((REMAP) == GPIO_Remap_I2C1) || \ ((REMAP) == GPIO_Remap_USART1) || ((REMAP...

stm32中的功能复用以及重映射所对应的的GPIO引脚参考（在F10x参考手册中有）