yolo损失函数包括

yolo输出一般包含[x,y,w,h,c,p]

yolo损失函数可能每一个版本的公式不一样，但是它一般分为下面几类：

1.坐标损失，就是基于[x,y,w,h]计算的损失 

2.置信度损失，里面分为：有物体的置信度损失；没物体的置信度损失；它们会通过一个参数进行区分。它是基于c来计算的。

3.概率损失，基于p来计算损失函数。

计算完损失函数后，在train阶段有反向传播进行参数优化，在val阶段是没有的。