minipcie can卡 minipcie CAN 来可CAN产品在窄巷道堆高车存货车如何运用的？

产品：窄巷道叉车式AGV产品
适用场景：工位接驳、出入库口接驳、仓库与车间搬运配送、车间/仓储内部搬运
产品性能：

定位精度(mm)：±10

导航方式：激光导航

作业方式：手动、自动

其他功能等：激光避障、安全检测等

不论是超大型的物流中心，亦或是小型的制造工厂，搬运设备的身影无处不见，尤其是堆高车忙碌工作的情景。

市面上的堆高车一般是什么样的架构呢？
一般是工控机+PLC的方案 ，但是工控机和PLC都没有CAN通讯接口，又怎么能相互控制，读取车载ECU,驱动器的信息呢？
第一步：工控机如何增加CAN接口呢？
如下图 ：这个是一个堆高车上的工控机，关注图中箭头，

箭头 1：买一个DB9-OPEN5（如下图）的端子，直接插在工控机的DB9的串口上。

箭头2： 在工控机里内置一个minipcie转CAN的接口卡。接口卡如下图

然后把这个MINIPCIECAN卡接到工控机的MINIPCIE接口里。
如下图

第二步：如果给PLC增加CAN通讯接口呢？

设备上众多的小孔名为IO接口，负责进行外界信息的采集以及控制指令的输出。除了IO接口以外，还有一些通讯接口，这让PLC能够连入到总线当中与其他设备直接连接，从而实现设备的控制或者扩展IO等目的。先拿PLC的以太网品来说说。
如果有以太网口转CAN通讯的话，就可以解决 工控机，PLC，驱动之前的相互通信了。
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