矩阵常用公式

转置

(A+B)^{T}=A^{T}+B^{T}

求导常用公式

\frac{d\alpha^{T}X}{dX}=\frac{dX^{T}\alpha}{dX}=\alpha

\frac{dX^{T}AX}{dX}=(A+A^{T})X

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