Linux报错:terminate called after throwing an instance of ‘std::regex_error‘ what(): regex_error

本文档详细描述了在Linux环境下使用cpp-httplib时遇到std::regex_error的问题,指出问题源于gcc和g++版本过低,并提供了升级这两个编译器的步骤,确保读者能顺利运行程序。

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1.报错:

Linux中测试cpp-httplib时出现报错std::regex_error,但源码中并没有用到正则表达式相关内容
在这里插入图片描述

2.源码:

#include <iostream>
#include "httplib/httplib.h"
int main()
{
  httplib::Server svr;
  svr.Get("/hi", [](const httplib::Request &req, httplib::Response &res) {
  res.set_content("Hello World!", "text/plain");
});
  svr.listen("0.0.0.0", 8080);
  return 0;
}

3.原因:

gcc和g++版本太低

4.解决办法:

升级gcc和g++到高版本(注意避免出现只升级了gcc的情况)
升级教程可以参考我的另一篇博客:升级gcc/g++

5.运行成功:

在这里插入图片描述

<think>嗯,用户遇到了Gazebo运行时抛出&#39;gazebo::common::Exception&#39;异常的问题,需要解决。首先,我应该回忆一下常见的Gazebo错误原因。根据之前的引用,内存不足、异常未正确捕获、ROS节点初始化问题,以及依赖库问题都可能相关。 首先,内存不足可能导致Gazebo崩溃,尤其是在加载复杂模型时。用户可能需要检查系统内存使用情况,或者尝试简化模型。另外,Gazebo的模型下载有时会因为网络问题失败,导致缺失模型文件,进而引发异常。这时候可能需要手动下载模型或者设置正确的环境变量。 然后,异常处理的问题。如果代码中没有正确捕获异常,程序会终止。用户是否在代码中使用了try-catch块?需要检查代码,确保所有可能抛出异常的地方都被正确处理,特别是与Gazebo API交互的部分。 接下来是ROS相关的初始化问题。比如,用户是否在使用ROS时正确初始化了节点?比如创建ros::NodeHandle之前必须初始化ROS,否则会抛出异常。参考引用3中的案例,取消注释NodeHandle相关的初始化代码解决了问题,所以用户需要检查ROS节点的初始化顺序和是否存在未初始化的节点。 另外,依赖库的问题也可能导致异常。比如引用4提到的std::regex_error,可能与库版本有关。用户需要确认Gazebo和相关依赖的库是否正确安装,是否有版本冲突。可以尝试更新或重新安装Gazebo,以及检查环境变量如GAZEBO_MODEL_PATH是否正确设置。 可能还有其他原因,比如模型文件错误、SDF文件格式不正确、传感器配置错误等。用户需要查看详细的错误日志,确定异常的具体信息,例如是加载模型失败还是物理引擎的问题。建议用户运行Gazebo时启用详细日志输出,或者使用gdb调试来定位问题源头。 总结解决方案的步骤:检查内存,简化模型;确保异常捕获;验证ROS初始化;检查依赖和环境变量;查看详细日志。同时,提供相关的问题供用户进一步排查。</think>针对Gazebo运行时抛出`gazebo::common::Exception`异常的问题,以下是系统性解决方案: --- ### 1. 检查模型加载与内存问题 - **模型加载失败**:Gazebo在启动时若未找到依赖的模型文件(如.world或.sdf中引用的模型),会抛出此异常 解决方案: - 手动下载缺失模型:`mkdir -p ~/.gazebo/models && cd ~/.gazebo/models && wget -r -nH --cut-dirs=2 --no-parent --reject="index.html*" http://models.gazebosim.org/` - 设置环境变量:`export GAZEBO_MODEL_PATH=~/custom_models:$GAZEBO_MODEL_PATH` - **内存不足**:复杂仿真场景可能导致内存耗尽 解决方案: - 简化模型多边形数量 - 关闭非必要插件(如摄像头、激光雷达) - 使用`gzserver`代替完整GUI启动(无图形界面占用更少资源)[^1] --- ### 2. 验证ROS节点初始化(ROS集成场景) 若异常包含`NodeHandle`或`Time`相关提示: ```cpp // 确保ROS初始化在创建NodeHandle之前完成 int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "gazebo_node"); // 必须优先执行 ros::NodeHandle nh; // 初始化后才能创建 // ... } ``` - 检查`roscore`是否已启动 - 确认ROS与Gazebo版本兼容性(如ROS Noetic对应Gazebo 11)[^3] --- ### 3. 排查依赖库与SDF格式 - **SDF语法错误**:错误描述可能包含`Error parsing XML` 解决方案: - 使用`gz sdf -k your_model.sdf`验证文件格式 - 检查`<pose>`, `<inertia>`等参数单位是否合法 - **动态库冲突**:例如出现`std::regex_error`相关提示 解决方案: - 更新gazebo依赖:`sudo apt-get install --only-upgrade libgazebo*` - 修复符号链接:`sudo ldconfig`[^4] --- ### 4. 异常捕获与调试 在自定义插件中添加异常处理: ```cpp try { gazebo::initServer(argc, argv); } catch (gazebo::common::Exception &e) { std::cerr << "Gazebo Exception: " << e.GetErrorStr() << std::endl; return -1; } ``` - 使用GDB定位崩溃点: ```bash gdb --args gzserver your_world.world # 输入`run`后发生异常时使用`bt`查看堆栈 ``` ---
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