RV1126（瑞芯微）交叉编译Opencv步骤与相关问题汇总

本文主要讲述了在linux平台下对opencv进行rv1126交叉编译的全过程以及遇到的一些问题，对主要参考博客的步骤进行了一些纠正，希望我的一些小经验能够为大家带来帮助。

主要参考：【瑞芯微RV1126(板端摄像头图像数据采集)】①使用RV1126交叉编译工具链交叉编译opencv，c++代码直接调用VideoCapture 采集图像数据-优快云博客

一、环境配置及安装包(Ubuntu与QT自行安装配置）

Ubuntu_16_04_64
cmake：3.22.6
交叉编译工具：gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf
opencv：4.5.3
ffmpeg3.4.8

二、安装包下载与配置

（1）交叉编译工具

下载地址：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer

在/home目录中新建RV1126文件夹，将此压缩包放到此文件夹中执行以下命令解压：

 xz -d gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz
 tar -xvf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar

解压完成后将此工具的bin文件夹目录写入到/.bashrc文件中,也就是设置环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc           //编辑bash
export PATH=/home/wzq/RV1126/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH            //将此行添加到bash的最后，注意路径要改成自己的
source ~/.bashrc           //重新执行刚修改的bash文件，使之立即生效

（2）cmake

下载地址：Index of /files/v3.22

将此压缩包放到RV1126文件夹下，解压并执行以下命令：

tar -zxvf cmake-3.22.6-linux-x86_64.tar.gz



cd cmake-3.22.6-linux-x86_64
cd share
sudo cp -r cmake-3.22 /usr/share
cd ..
cd bin
sudo cp cmake /usr/bin/cmake
sync
cmake --version                       //执行这条命令看到cmake的版本是3.22.6的话就表示升级成功了。

（3）ffmpeg3.4.8

下载地址：在terminal中输入以下命令：

wget http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-3.4.8.tar.gz //安装包
tar -zxvf ffmpeg-3.4.8.tar.gz

之前还需要安装yasm，否则安装无法正常进行

下载地址： Index of /projects/yasm/releases/

将yasm压缩包也放到RV1126文件夹中解压并安装：

tar -zxvf yasm-1.3.0.tar.gz  //解压

cd yasm-1.3.0

./configure    //配置

make
make install    //安装

安装ffmpeg，输入以下指令：

cd  ..
cd ffmpeg-3.4.8
./configure --enable-shared --prefix=/usr/local/ffmpeg               //prefix指定安装路径
make
make install

成功安装的结果：

其中bin是ffmpeg主程序二进制目录，include是C/C++头文件目录，lib是编译好的库文件目录，share是文档目录。
安装完成之后需要手动将这里的lib目录链接到系统库中：

cd /etc/ld.so.conf.d 
touch ffmpeg.conf 
sudo gedit  ffmpeg.conf 


/usr/local/ffmpeg/lib
ldconfig



./ffmpeg -version

最后就是设置环境变量，否则安装opencv时会找不到ffmpeg依赖：

sudo gedit /etc/profile                        //打开文件
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig                    //在打开的文件最后一行添加环境变量
source /etc/profile                   //使环境变量立刻生效

三、交叉编译opencv

下载地址：Releases - OpenCV

将此压缩包放到RV1126文件夹下，解压并进入：

unzip opencv-4.5.3.zip
cd opencv-4.5.3
mkdir build_arm

mkdir install_arm
cd build_arm

输入以下指令配置编译信息，可以使用gui：

sudo apt-get install cmake-gui

cmake-gui

也可以直接输入以下指令：（需要修改安装的文件夹）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -D CMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -l -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF  -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./outputarm  -D WITH_GTK=OFF ..

编译成功后：