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Bootloader 是什么，做什么，什么用

进程切换会有较大的开销，主要原因是每个进程都有独立的代码和数据空间（程序上下文），程序之间的切换需要保存和恢复这些信息。相比之下，线程可以看做轻量级的进程，同一类线程共享代码和数据空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器（PC），线程之间切换的开销相对较小。：进程和进程之间不会相互影响，但是线程之间会相会影响，一个线程崩溃可能导致其他线程崩溃，进而导致进程破溃。：当多个线程需要访问相同的资源时，要求在一个时间段内只能允许一个线程来操作访问该资源，操作完后别的线程才能读取该资源，这叫线程的互斥。

进程和线程是计算机科学中的基本概念，它们在操作系统中起着重要的作用。 进程：进程是一个具有独立功能的程序关于某个数据集合的以此运行活动。它是系统进行资源分配和调度的独立单位，也是基本的执行单元。进程是一个动态的概念，是一个活动的实体。它不只是程序的代码，还包括当前的活动。 线程：线程是进程中的执行运算的最小单位，是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源（程序计数器，一组寄存器和栈），但它可与同属一个进程的其他线程共享进程所拥有的全部资源。