智驾时代来袭-相关知识讲述

智驾时代来袭

推进行业走向落地中的相关知识讲述

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前言

目前，特斯拉仍是智驾赛道商最领先的公司，其在算法、算力和数据都领先其他公司。2022年特斯拉引入占用网络，实现了感知一般障碍物的能力。

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一、算法、算力和数据

人工智能三要素：
数据：随着互联网的发展，很多数据被记录到线上，给机器学习提供了大量的原始数据。数据收集、评估、清洗、存储、数据标注、验证数据是否可用、分训练集和测试集、被人工智能训练。

算力：计算能力，即通过对信息数据处理，实现目标结果输出的计算能力。集成芯片的不断发展，算力有大幅度的提升。算力又分为通用算力和专用算力。

算法：一种解决问题的思维。好的算法为在特定条件下，效率最高的算术方法。

二、如何通过占用网络检测通用障碍物

预测汽车周围所有物体的体积占用率，即 3D 空间中的每个体素或连续点都有被占用的概率以及它的未来运动。

2.1 什么是占用网络（智驾）

将世界划分为一系列网格单元，然后定义哪个单元被占用，哪个单元是空闲的。通过预测3d空间中的占据概率来获得一种简单的3维空间表示。关键词是3D、使用占据概率而非检测、多视角。
对周围环境进行分析从而获得体积占用率，以此为基础实现实时感知。

2.2 占用网络的特点

1、硬件廉价，技术门槛较高
2、通用障碍物检测具备良好的泛化能力
3、视觉图像相较于雷达数据源角度上限更高，更容易出语义。
4、占用网络相较于BEV,有了Z轴上的扩展。应该是一种通用的2D特征转3D特征的转换，不局限于通用障碍物检测，可以扩展到更多3D空间任务。

三、智能驾驶分级

四、智能驾驶产业链图谱

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了智驾时代来袭，推进行业走向落地中的相关知识讲述。