qq_55642168的博客

原创 使用树莓派4b和OpenCV做机械臂夹取

文章目录前言 一、基本功能 二、主要代码 1.图像处理部分 2.舵机驱动部分 前言本人第一次在csdn上发技术类文章，原谅在此多说一些废话。项目是自己的毕设，比较简单还望不要见笑，如果发现有什么问题欢迎指正。发文章的目的一方面是希望用自己微薄的能力的帮助有需要的人，另一方面想要记录下自己一步一步走过的痕迹，我不知道自己还能走多久，但只要我还在做这些东西就会记录下来，一起努力前进吧。一、基本功能主控采用的是树莓派4b，机械臂采用的是社团现成的幻尔机械臂，因为用不到.