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RSS订阅原创 动态运动基元（DMP）学习路线之进阶
动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。
2025-07-27 16:54:17
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原创 动态运动基元（DMP）学习路线之入门
动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。
2025-07-27 16:12:05
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原创 动态运动基元与二阶线性系统
动态运动基元(Dynamic Movement Primitive, DMP)，是一种轨迹规划的模仿学习方法，其在学术界有大量的相关论文研究，但是至今未有教材完整的介绍 DMP 这一方法。本系列希望能够将 DMP 基础以更加通俗易懂的形式讲解 DMP，加入一些自己的理解，讲解一些 DMP 的初学者会困惑，论文和网上博客未曾讲到的东西。
2025-06-29 17:22:24
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原创 动态运动基元（DMP）时间放缩系数详解
动态运动基元 (Dynamic Movement Primitive, DMP), 是一种轨迹规划的模仿学习方法. 其在学术界有大量的相关论文研究, 但是至今未有教材完整的介绍 DMP 这一方法. 本系列希望能够将 DMP 基础以更加通俗易懂的形式讲解 DMP , 加入一些自己的理解, 讲解一些 DMP 的初学者会困惑, 论文和网上博客未曾讲到的东西. 本文将深入讲解 DMP 中时间放缩系数 , 包括一阶方程如何向二阶方程转换, 时间放缩系数的实际物理意义和的作用等等.
2025-05-10 20:40:47
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空空如也
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