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原创 在运行DSP-SLAM的时候遇到报错

DSP-SLAM是根据师兄的这篇文章配的https://blog.youkuaiyun.com/qq_46454669/article/details/137676756。在配置完DSP-SLAM之后运行时候遇到,numpy版本不兼容问题。,但是也可以运行,还是建议安装官方推荐的版本。在编译链接安装完成之后,在运行的时候发现。这样会覆盖原来的损坏安装,并重新写入。里的numpy 版本,发现并不一致。使用这个实际安装的版本是最新版。要解决这个问题,我们需要。如果没有报错,则说明。

2025-03-24 14:48:09 235 1

原创 Ubuntu 打不开设置的解决办法(升级libc6)

Ubuntu 打不开设置的解决办法两次遇到这个问题,第一次解决第二次上述方法无法解决问题:ubuntu 系统的最高版本没到要求,得手动更新源。最高版本只到2.30,由于使用的系统为ubuntu20.04,已经升级到了系统版本的最高版本了。

2025-01-03 19:53:48 676

原创 Linux系统包管理与安装方式总览

apt、dpkg、yum、rpm、snap、pip等安装方式总览

2024-11-15 14:11:40 699 1

原创 慎用apt automove,及其补救措施

但是用apt install 安装时会自动安装相关依赖。安装c的时候,c依赖b,b又依赖a,这个时候会自动安装a和b但是,如果c利用了b默认隐含a包的条件,直接调用了a中的api,而下次更新b包的时候,假如b不再依赖a,这个时候autoremove会删掉a包,使c包不可用。于是当你sudo apt-get remove c 后,autoremove会删除a,b.

2024-11-15 09:54:33 614

原创 docker cp 在Docker容器和主机之间复制文件/文件夹

docker cp命令用于在Docker容器和主机之间复制文件和目录。它可以在容器和主机之间实现双向传输,即从主机复制到容器,也可以从容器复制到主机。以下是docker cp。

2024-10-30 19:04:49 2613 2

原创 从搭载orbbec AstraS相机的塔克创新ROS机器人录制的bag包中提取出深度图和彩色图的方法

这是从塔克创新ROS小车录制出的bag包中提取出深度图和RGB图的脚本。塔克创新ROS小车搭载的深度相机型号为奥比中光ASTRAS(比较垃圾)#生成同步时间戳文件associations.txt的脚本##图像预处理脚本用来运行ORB-SLAM#

2024-06-01 01:41:36 407

原创 使用ORB-SLAM2跑奥比中光ORBBEC ASTRA PRO录制的数据集时遇到可视化窗口只显示一帧,并没有连续播放的问题

使用ORB-SLAM2跑奥比中光ORBBEC ASTRA PRO录制数据集时遇到可视化窗口只显示一帧,并没有连续播放的问题

2024-03-27 22:53:20 562 4

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