恢弘志士之气，不宜妄自菲薄

HC-05、HC-06蓝牙模块配置与连接

下载安装keil5全教程（含兼容keil4的方法）

网上好多小车循迹的程序，但讲的都不是很清楚，在这里我总结了我们校电赛的经验，将数字循迹小车的步骤+代码给大家讲一下，废话不多说，咱先来看看步骤：1，先让小车能动起来，不管是L298n还是TB6612FNG的驱动，给他的输入端一个高电平一个低电平即可，硬件我就不多说讲了很简单，看着那个模块连接就可以。2，用定时器的pwm输出，通过调节占空比让小车的速度可以改变。3，获取红外开关or光电开关的数值（就是0或者1），很简单，一会儿直接代码。4，写一些可以让小车动的程序（例如直行，停止啥的），一会.