关于timer的pwm的使用

我们首先需要知道的是PWM的产生方式

通过STM32控制板，有两种方式能产生PWM，第一是利用普通IO口输出PWM，第二种是利用定时器的PWM的IO口或复用IO口。

第一种为普通IO口产生PWM

普通IO口如何产生一个pwm?其实就是通过一个高低电平周期性的变化。这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T=1/f）也就是在一个周期内产生pwm的时间可以确定下来了。

如何改变占空比?确定了时间，高电平的时间不就是想要的占空比么，比如要产生一个频率1khz,占空比为70%的pwm，根据频率我们知道了pwm的周期为1ms,产生一个占空比为70%的不就是0.7ms的时间给高电平么，(我们用定时器中断的方式，使0.1ms产生一次更新中断，计数中断次数，中断处理函数前七次中断都给高电平就ok了。

我们用的是第二种

设置输出时是按输出通道分的库函数。即需要初始化哪个通道，就调用哪个函数。不同的通道对应的GPIO口也是不一样的。

也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出。
比如我们以一个很快的频率给电机进行通电、断电，那么电机的速度就能维持在一个速度中。
LED在熄灭时，由于余晖和人眼视觉暂留现象，LED不会应马熄灭。而是有定的惯性,过一小段时间才会熄灭。电机也是。当电机断电时。电机的转动不会立马停止。这就是惯性的系统。

分析捕获/比较通道的输出部分

在这个图的左边输入的数据就是CNT和CRR1，他们进行比较，当满足CNT>CRR1或CNT=CRR1时，进入输出模式控制器。
输出模式控制器改变它输出OC1ref（reference参考信号）的高低电平。
接着这个ref信号往后转递。
首先他可以转递到上部分的主模式控制器中。可以把这个ref映射到主模式的TRGO输出上去。
主要是