qq_54203407的博客

最后还需要补充一个零点校正部分。

DeadTime可以写十六进制，也可以写十进制，但是要自己进行转换，把DeadTime改成一百，得到的死区时间就如下图，为595ns。

角度自增的方式：两种方式本质上都是在改变进入中断的时间长短（注：参考了B站UP:微微课嵌入式学堂）一开始为了验证PWM是否正常生成，可以设置占空比为50%，但是在运行电机的时候初始值最好是0。方式二：定时器的预分频PSC不变，通过改变装载值ARR来改变进​​​​​​​入中断的时间长短。注：Uq太大电机转不起来，原因的话也不是特别明白，希望知道的可以告诉我一下下。方式一：定时器的ARR不变，通过改变预分频PSC来改变进入中断的时间长短。关于死区时间的设置：5个时钟周期，两个开关之间间隔5个定时器的时钟周期。