今天写程序的时候需要将我自己设置的3X3矩阵与一个3X1矩阵合并,再加上一个1X4的矩阵一起合并成为4X4矩阵的形式。
发现如果使用np.array直接硬性合并出来的结果并不是我想要的结果:

于是找到了一种方式可以先进行列合并在进行行合并,代码如下:
# 数组先进行横向合并后进行纵向合并
transition_matrix = np.vstack([np.hstack([r2, t2]), [0, 0, 0, 1]])
输出的r2,t2,与合并后的结果如下:

成功!
在编程时遇到矩阵合并问题,通过np.hstack先进行列合并,然后用np.vstack进行行合并,成功将3x3和3x1矩阵以及1x4矩阵组合成4x4矩阵。
今天写程序的时候需要将我自己设置的3X3矩阵与一个3X1矩阵合并,再加上一个1X4的矩阵一起合并成为4X4矩阵的形式。
发现如果使用np.array直接硬性合并出来的结果并不是我想要的结果:

于是找到了一种方式可以先进行列合并在进行行合并,代码如下:
# 数组先进行横向合并后进行纵向合并
transition_matrix = np.vstack([np.hstack([r2, t2]), [0, 0, 0, 1]])
输出的r2,t2,与合并后的结果如下:

成功!
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