Imx6ull-pro驱动开发基础1

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#驱动开发

于 2022-11-28 11:08:14 首次发布

本文详细介绍了如何在嵌入式设备上安装Linux系统，包括BootLoader、内核加载、SSH登录、网络配置、软件安装、系统构建与编译，并探讨了开发板与Ubuntu通信及NFS挂载的实践过程。

1、linux系统的组成：
在这里插入图片描述
linux启动BootLoader，接着启动Linux内核，内核识别跟文件系统，运行APP。
嵌入式设备：板子上跑linux系统
2、拿到板子的操作：
严格按照这个步骤没有问题：

这里我们用的是putty的终端工具，非常简洁，在windows下载的是X86  64位

1、查看串口号，设置波特率、一般都是数据位8停止位1
udhcpc:查看wlan0的IP
ifconfig查看班子IP
2、用SSH登录板子

在ubuntu安装SSH，即可使用MOBAXTERM登录ubuntu
./hello  .代表当前目录，/hello代表当前目录下这个文件
ens32  94.5M对应的是ubuntu的IP
！！！用开发板挂载ubuntu里面的目录：
提前安装nfs;
	mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.43.254:/home/桌面  /home/orangepi
把虚拟机的某个目录挂载到开发板目录

一、开发板登录检测:

1、插上电源
2、插上USB接口
3、查看开发板端口号、设置比特率115200、设置比特流None
4、用Mobaxterm串口/putty登录开发板
5、输入root用户名，密码为空进入系统
	（1）NAT网卡保证ubuntu可以上网（Vmnet8和虚拟机通过net连接）此时虚拟机可以上网ens33 
	（2）虚拟机添加USB网卡作为桥接网卡（ens32），都要设置IP
			给虚拟机设置IP，点击设置网络（192.168.5.11   255.255.255.0  192.168.5.1）
			给windows设置IP，输入ipconfig下的ip地址（192.168.5.10  255.255.255.0  192.168.5.1）
	（3）手工设置开发板的eth0 IP地址
			ifconfig eth0 192.168.5.9  手工设置开发板Ip为此
6、修改文件使开发板ip固定
	(1)ifconfig eth0 192.168.5.9
	（2）vi /etc/network/interfaces修改文件内容如下：
			auto lo
			iface lo inet loopback
			auto eth0
			iface eth0 inet static
					 address 192.168.5.9
					 netmask 255.255.255.0
					 gateway 192.168.5.1
	桥接网卡保证开发板和ubuntu互通

给ubuntu安装软件：
book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/weidongshan/DevelopmentEnvConf.git
sudo apt-get update
book@100ask:~$ cd DevelopmentEnvConf
book@100ask:~$ sudo ./Configuring_ubuntu.sh
按2给ubuntu配置环境

遇到问题：
ubuntu新装，(appstreamcli:21755): GLib-CRITICAL **: g_strchomp: assertion 'string != NULL' failed
解决方法：sudo apt-get install libappstream4

2.2获取配套源码p75
配置repo工具：
1、book@100ask:~$ git config --global user.email "user@100a

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