STM32电机系列
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ღ 易相逢ღ
控制科学与工程专业研二学生。
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【硬石科技】电机系列教学（基于STM32）——舵机的控制
舵机本身就是一个闭环的控制系统。可调电阻就充当传感器，反馈舵机的当前位置角度。原创 2021-08-02 15:37:40 · 2196 阅读 · 1 评论 -
【硬石科技】电机系列教学（基于STM32）——PID算法实现闭环控制
闭环控制系统输入量（目标转速）就是我们的目标值，减去检测装置传回来的实际值（编码器测得的转速），就是实际偏差。将偏差输入到控制器（STM32），运算之后控制执行机构（驱动板和电机），输出被控量。...原创 2021-07-30 14:47:14 · 7634 阅读 · 3 评论 -
【硬石科技】电机系列教学（基于STM32）——直流有刷电机和直流减速电机及其驱动电路
直流有刷电机驱动电路可以把控制电机正反转的工作直接交给MCU，而不需要手动地转换接线端子。原创 2021-07-20 20:47:01 · 1660 阅读 · 2 评论 -
【野火】电机系列教学（基于STM32）——电机和驱动器简介
电机和驱动器简介一般性区别：有刷电机一般只需两根接线端子就可以驱动，而无刷电机需要三根接线端子进行驱动。原创 2021-07-16 20:20:10 · 1527 阅读 · 1 评论