qq_53914247的博客

SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数224 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存 到 当 前 计 数 值 寄 存 器 VAL (SysTick current value register) 中，只能减计数，每接收到一个时钟脉冲VAL的值就减1，直至0，当VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载 寄 存 器 LOAD （ SysTick reload valueregister）中保存的数据加载到VAL，重新向下计数。当VAL的值被计数至0时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。要

• 并行：使用8根数据线一次传送一个字节（或使用16根数据线一次传送2个字节，...）• 串行：使用少量数据信号线（8根以下），将数据逐位分时传送• 并行vs串行：类似于多车道vs单车道。

外设控制常要针对字中某个位（Bit）操作以字节编址的存储器地址空间中，需要3步骤（读出-修改-写回）1.（从外设）读取包含该位的字节数据2. 设置该位为0或1、同时屏蔽其他位（不改）3. 将包含该位的字节数据写入（外设）

STM32 标准函数库”它是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口，即 API (Application Program Interface)，开发者可调用这些函数接口来配置 STM32的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速、易于阅读、维护成本低等优点。当我们调用库 API 的时候不需要去了解库底层的寄存器操作，就像开始学习 C 语言的时候，用 printf()函数时只是学习它的使用格式，并没有去研究它的源码实现，但需要深入研究的时候，经过千锤百炼的库源码就是最佳学习范例。

.....定义基地址后，每组端口被定义为指向这个基地址的结构类型指针每组端口具有7个寄存器依次作为结构成员定义结构体变量（指针）通过结构成员访问寄存器/* 定义 *//* 使用 */

• 实现对GPIO端口初始化配置和数据输入输出控制1. 配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH 用来选择引脚功能，例如输入或输出2. 数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR 用来保存引脚输入电平或输出电平3. 位控寄存器：GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR 用来控制某引脚为1或04. 锁定寄存器：GPIOx_LCKR 用来锁定引脚配置（不允许修改）

• 输出高低电平控制外设• 输入0、1检测外设状态。

来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟 ，内部时钟是由芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上电的时候，默认使用内部高速时钟。而外部时钟信号是由外部的晶振输入的 ，在精度和稳定性上都有很大优势，所以上电之后再通过软件配置，转而采用外部时钟信号。来说，分为高速时钟和低速时钟，高速时钟是供给芯片主体的主时钟，而低速时钟只是供 给芯片中的RTC（实时时钟）及独立看门狗使用。此图说明了STM32的时钟走向，从图的左边开始，从时钟源一步步分配到外设时钟。：由内部RC振荡器产生，频率为 8Mhz，但不稳定。

.....定义外设基地址后，外设被定义为指向这个基地址的结构类型指针。

以stm32f103zet6为例。

Cortex-A（应用）处理器，Cortex-R（实时）处理器，Cortex-M（微控制器）处理器...等。

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件，硬件可裁剪，以适用于应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗等要求严格的专用计算机系统。（需要注意的是，笔记本电脑不是嵌入式系统，因为它是通用型设备，不是专用型）

在用keil写程序时，需要用到LcdWriteData这个函数，发现我的lcd.c里没有这个函数，搜索得知，函数在LCD1602.c的文件里，找到函数定义后，发现对部分数据无法识别，需要用到reg51.h，结果发现无法识别，如图。查了很多资料，都说keil本来就能识别sbit,sfr，建议重装。目前问题还没得到根本性解决，等解决了再二编。

“开始连接...401, 接收到: 芯片超时无应答，无法连接”在用flymcu烧录stm32芯片超时的问题解决（我用的板子是stm32f103zet6，第二步的原理不太清楚，但操作方法还是蛮可行的，故记录下来）Port 也应选择CH340。