qq_53799906的博客

1.选定功能包右击 ---> 添加 launch 文件夹2.选定 launch 文件夹右击 ---> 添加 launch 文件3.编辑 launch 文件内容 node ---> 包含的某个节点pkg -----> 功能包type ----> 被运行的节点文件name --> 为节点命名output-> 设置日志的输出目标运行 launch 文件运行结果: 一次性启动了多个节点...

1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 工作空间名称/src cd 工作空间名称 catkin_make 2.进入src创建ROS包并添加依赖 cd src catkin_create_pkg 包名称 roscpp rospy std_msgs 3.进入ros包的src目录编辑源文件 cd 包名称 创建C++源文件，编写代码 4.编辑ros包下的Cmakelist.txt文件 add_executable(源文件名 src/文件名.cpp ) target_link_li

1.创建ROS工作空间 2.启动vs code 3.vs code 中编译ros快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择：catkin_make:biild可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件 4.创建ROS功能包选定 src 右击 ---> create catkin package设置功能包名 添加依赖（roscpp rospy std_msgs）5.在功能包的src下新建cpp文件步骤一：如果没有代码提示修改 .vscode/c_cpp_p

1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经过认证的软件。 首先打开”软件和更新“对话框，具体可以在ubuntu搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了“restricted”,"universe","multiverse"）. 2.设置安装源 官方默认安装源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/a