正规方程

区别与使用迭代的梯度下降法，正规方程可以一次性求出最有解（基本只需要一步），

到目前为止，我们一直使用梯度下降法求最优解，为了最小化代价函数，使用了迭代算法，经过梯度下降的多次迭代来收敛到全局最优解，相反，正规方程提供了一种求θ的解析解法，所以可以一次性求出最优解
先举个例子
J(θ)=aθ²+bθ+c
吧θ看成一个数字而不是一个向量，不用解一元二次的知识，学过微积分的我们想的是对j(θ)求导，导数=0，解得θ。
可是，θ不是一个数字，它代表一个向量，J是关于向量的函数，学过偏导数后，我们知道了要对每一个方向求偏导，这样令各个偏导后的式子都为0，借得所有的值，

这就是θ得最优解
换一种方法

怎么理解这个函数呢？
首先(x^T*x)^-1是(x^T*x)的逆矩阵（不是转置，这不一样），

用python语言实现矩阵的转置和逆。

在以前，特征缩放和特征变量在相似范围内，如果你使用正规方程，那么就不需要特征缩放。
最后，何时用梯度下降，何时用正规方程。假如你拥有m个训练样本，n个特征变量，梯度下降的缺点是你需要选择学习速率α，这通常表示你需要运行多次尝试不同的学习速率α，找到运行效果最好的那个，梯度下降的另一个缺点是你需要经过更多次的迭代，计算会变慢。可是梯度下降法在特诊变量很多的情况下，也能运行的相当好，至于特征方程，要有这么一步运算(x^Tx)^-1，这是一个nn维度的运算，并且在求解逆矩阵时，通常只比nnn快一点，所以在特征量多的时候，正规方程会变得很慢，比梯度下降慢。所以当特征变量n上万时，便开始考虑使用梯度下降更有优势。