ADC:模数转换；
使用场景：遇到ADC类型的传感器（输入模拟量的传感器)，采集数据需要使用ADC将模拟量转化为数字量
模拟量传感器:输出的数据是一个连续的电压变化，统一的通信接口 (adc)
数字量传感器:输出的数据是一个数字，特定的通信接口(usart spi iic..)
ADC的处理数据流程︰数据从输入通道（in0-in15、in16、in17）进来．进入到规则通道排序．模数转换器开始转换数据．数据转换之后来到数据寄存器。
转涣精度:12位 ,输入频率:小于14Mhz
单次、扫描：模数转换器把整个规则通道转换一次
单次：模数转换器把规则通道的第一个通道转换一次
连续、扫描：模数转换器一直蛙换整个规则通道
连续：模数转换器一直澈换规则通道的第一个通道
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