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引脚复用相关的寄存器为 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04配置与代码对应如图所示P1759。引脚复用相关的寄存器为 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04配置与代码对应如图所示。LED_R、LED_G、LED_B阴极分别连接到 i.MX6ULL 芯片上GPIO1_IO04引脚、GPIO4_IO20引脚和GPIO4_IO19引脚。5、执行startup.sh脚本程序，脚本程序负责配置nfs环境，编译交叉编译工具以及下载内核和源代码。

先在开发板和Ubuntu分别编译好各自的套接字文件，先启动服务器端的套接字程序，开放服务器端的某个端口号出去，供于客户端通过该端口连接服务端。客户端连接时需先查看服务器端的IP地址，随后执行文件时在文件后禁跟着服务器端的IP地址+端口号。使用野火Linux开发板，利用流式套接字编写一个模拟聊天的程序，程序分为1个服务器端与2个客户端。（2）下位机开发板作为服务器server 使用交叉编译工具链编译，进入11.8/tcp文件夹，修改makefile文件。编译好的可执行文件：client。

本文实现的效果：使用野火Linux开发板，上位机从键盘输入字符串，然后从串口发给下位机，下位机从串口收到字符串后，将收到的字符串打印出来，并写入指定的文件中,将下位机程序下载到实验箱运行。安装SecureCRT 8.3软件，新建一个端口连接，将开发板和电脑连接在一起，输入账号密码登录开发板账号：debian，密码：temppwd。连接开发板与电脑，更改IP地址，让Ubuntu和开发板互相ping通。编译好的可执行文件：com_host_reader。编译好的可执行文件：com_host_writer。

最终解决办法是，忘记之前已经有编译过的文件了，先清除一次编译过的文件，再次重新编译就好了。在野火Linux开发板上使用Makefile编译文件时出现如下错误。

exit函数和_exit函数 ：两个函数都可以用于终止进程，区别在于exit函数通过调用终止处理程序，再清理IO缓存区，再通过内核的系统调用，终止进程。二_exit函数直接通过内核的系统调用终止进程，没有去清理掉IO缓存区。wait函数：wait()函数在被调用的时候，系统将暂停父进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。wait函数与fork函数配套使用。fork()函数：用于从一个已经存在的进程中创建一个新的进程，并且在父进程中调用fork函数返回的是子进程的PID，在子进程中调用fork函数返回0。

在学习开发Linux的过程中，我们时常需要编译繁多的C文件，而仅靠gcc编译器来进行编译，所执行的操作语句繁多，并且每次编译都要重新编译所有相关文件，占用系统内存较大，因此需要使用Make工具来进行批量的编译，类似于在visual studio中点击编译，系统自动将大量文件编译成程序一样。Make使用Makefile的过程：首先目的是达成A，为了生成A，需要B和C，达成B和C又分别需要执行相应的命令语句，执行完后最终生成A。rm -f hello.c # 达成clear执行的语句/目标要执行的命令。

本文主要介绍如何让野火Linux开发板、笔记本电脑、虚拟机互相ping通，并且让开发板和虚拟机开启nfs共享服务

我们要直接操作开发板，就需要在电脑上面下载一个类似于学单片机时的串口助手的软件，可以读取发送信息到开发板，接下来使用SecureCRT连接Windows电脑和Linux开发板，去控制点亮开发板LED灯，开发板为i.MX6ULL B1 eMMC Pro开发板。

在讲述详细的开发环境搭建之前，先大概讲讲本文介绍了哪些内容首先，我们是在Windows下通过VMware运行虚拟机Ubuntu来运行主机端的Linux，然后再通过串口线连接电脑和Linux开发板那么就会产生问题：1.如何将Windows中的文件导入Ubuntu？2.如何让Ubuntu和Linux开发板能进行文件间的共享传输？简单来说，就是让Window和Ubuntu共享文件，让Ubuntu和Linux开发板共享文件。