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原创 ubuntu18.04安装量子化学程序ORCA

注：此步骤可能需要安装其他依赖，ai即可make -j8 #单线程很慢，未尝试多线程注意 这里安装在了 usr/local/openmpi 目录下。

原创 linux创建定时任务

要使用cron每隔。

原创 labelme、labelimg 安装

【代码】labelme安装。

原创 rosbag 话题提取

（topics），并将其写入新的。该 Python 脚本基于。文件时速度显著慢于本脚本。本脚本旨在从 ROS。

原创 非ros环境下读取rosbag的信息

非ros环境下读取rosbag的信息

原创 ubuntu+anaconda+pytorch+cuda找不到libcupti.so.12、libcupti.so.2等

的nvidia文件夹复制到/home/name/anaconda3/envs/pytorch/lib/python3.10/site-packages目录下。则将/home/name/.local/lib/python3.10/site-packages目录。如创建pytorch环境使用python3.10。

原创 联想拯救者y9000p 2024安装ubuntu20.04问题

打开软件和更新，选择合适的版本，自动安装nvidia显卡驱动。点击应用更改，自动更新安装驱动。bios显示模式改为独显。

原创 gtsam、eigen安装

【代码】gtsam、eigen安装。

原创 RIO - Radar Inertial Odometry and Radar ego velocity estimation

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原创 高数的笔记

高数笔记

原创 中值定理的辅助函数

要证f′ξgξfξ0构造辅助函数Fe∫gxfx其他。

原创 参数方程的导数

一些便于做题但不严谨的推导。

原创 参数方程的导数

原创 使用gparted对linux根目录扩容（windows+linux双系统）

linux扩容根目录与/home

原创 智能工程/移动机器人复习

移动度：3-标准轮约束直线数目（独立）转向度：可操控标准轮数目（独立）

原创 轨迹规划作业

【代码】轨迹规划作业。