Ethernet/IP

Ethernet/IP


OpENer 是一个用于 I/O 适配器设备的 EtherNet/IP 协议栈。它支持多个 I/O 和显式连接,并包含用于创建符合 ODVA 规范的 EtherNet/IP 产品的对象和服务。OpENer 旨在高度可移植,支持多种操作系统,包括 Linux、Windows(通过 Cygwin 或 Visual Studio)和 MinGW。

LwIP 全名为 Light weight IP,意思是轻量化的 TCP/IP 协议,是瑞典计算机科学院(SICS)的 Adam Dunkels 开发的一个小型开源的 TCP/IP 协议栈。LwIP 的设计初衷是:用少量的资源消耗(RAM)实现一个较为完整的 TCP/IP 协议栈,其中“完整”主要指的是 TCP 协议的完整性, 实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占用。此外 LwIP既可以移植到操作系统上运行,也可以在无操作系统的情况下独立运行。

一、Ethernet/IP协议是什么?

  • EtherNet/IP是一个现代化的标准协议。由控制网国际有限公司(ControlNet International)的一个技术工作组与ODVA(开放式DeviceNet供应商协会)在20世纪90年代合作设计。EtherNet/IP是基于通用工业协议(Common Industrial Protocol,CIP)的。
  • EtherNet/IP通常通过TCP/UDP端口44818运行。此外,EtherNet/IP还有另一个端口 TCP/UDP端口2222。使用这个端口的原因是 EtherNe
### Ethernet/IP协议介绍 Ethernet/IPEthernet Industrial Protocol)是一种专为工业自动化设计的通信协议,利用以太网技术实现设备间高效的数据交换和通信[^1]。此协议不仅继承了传统以太网的优势特性,还特别针对工业环境的需求进行了优化。 ### 原理概述 Ethernet/IP 的架构融合了多个层次的标准协议: - **物理层与数据链路层**:采用IEEE 802.3定义的以太网标准。 - **网络层与传输层**:运用TCP/IP协议簇中的相应部分处理寻址及可靠的数据包传递。 - **应用层**:引入Common Industrial Protocol (CIP),这是一种专门为满足制造业需求而开发的应用程序接口,确保不同制造商的产品可以相互通信并协同工作[^2]。 这种分层的设计让 Ethernet/IP 能够在保持开放性和灵活性的同时,提供必要的实时性能保障。 ### 应用场景 作为一款强大的工业级解决方案,Ethernet/IP 广泛应用于各种制造流程之中,支持众多类型的现场总线装置之间的互连互通。得益于其出色的兼容性,无论是PLC控制器还是传感器、驱动器等末端节点都能轻松接入同一张网络内,从而简化整体系统的构建过程,并降低维护成本。此外,在机器人控制领域也得到了广泛应用,尽管存在一定的配置挑战和技术门槛[^4]。 ```python # Python伪代码展示如何初始化一个简单的Ethernet/IP客户端连接 from pycomm.ab_eip import logix_driver with logix_driver.LogixDriver('192.168.1.10') as plc: # 这里假设目标PLC位于局域网内的固定IP地址处 value = plc.read_tag('TagName') print(f'The read tag {value}') ```
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