Ethernet/IP

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分类专栏： 常用协议栈 文章标签： stm32 单片机 c语言
于 2025-03-18 08:41:01 首次发布
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Ethernet/IP

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OpENer 是一个用于 I/O 适配器设备的 EtherNet/IP 协议栈。它支持多个 I/O 和显式连接，并包含用于创建符合 ODVA 规范的 EtherNet/IP 产品的对象和服务。OpENer 旨在高度可移植，支持多种操作系统，包括 Linux、Windows（通过 Cygwin 或 Visual Studio）和 MinGW。

LwIP 全名为 Light weight IP，意思是轻量化的 TCP/IP 协议，是瑞典计算机科学院(SICS)的 Adam Dunkels 开发的一个小型开源的 TCP/IP 协议栈。LwIP 的设计初衷是：用少量的资源消耗(RAM)实现一个较为完整的 TCP/IP 协议栈，其中“完整”主要指的是 TCP 协议的完整性， 实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占用。此外 LwIP既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行。

一、Ethernet/IP协议是什么？

  • EtherNet/IP是一个现代化的标准协议。由控制网国际有限公司（ControlNet International）的一个技术工作组与ODVA（开放式DeviceNet供应商协会）在20世纪90年代合作设计。EtherNet/IP是基于通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的。
  • EtherNet/IP通常通过TCP/UDP端口44818运行。此外，EtherNet/IP还有另一个端口 TCP/UDP端口2222。使用这个端口的原因是 EtherNe
最低0.47元/天 解锁文章
EtherNetIpTool.v1.6.0_Ethernet_EtherNet/IP_
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Charles梦想家
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Ethernet/IP 协议主要指令及功能
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maliqiqaz的专栏
04-26 357
值得注意的是，尽管 EtherNet/IP 提供了丰富的工具集满足多样化业务诉求，但由于各厂商产品间存在一定的差异化解释现象，因此实际部署前务必验证双方软硬件版本匹配情况以免引发潜在冲突风险。这些显式消息遵循 CIP 的对象模型结构，其中每个设备都具有预定义的对象及其关联的服务方法。显式消息用于设备之间的请求/响应通信，通常涉及配置、诊断和状态监控等功能。为了实现高效的性能优化，在设计阶段需合理规划网络拓扑并考虑带宽利用率等因素。向 Allen Bradley PLC 类型的目标发起简单读取操作的过程。
深入解析：Ethernet/IP是什么？
钡铼技术工业物联网
08-23 1713
EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。网关实现Modbus转Ethernet/IP的协议设备，具备将Modbus RTU转为Ethernet/IP协议的功能，每个接口相对独立，专为罗克韦尔PLC等相关协议量身定做，多样灵活的组网方式，用户可快速实现对PLC等设备的扩展应用。Ethernet/IP通信中，扫描器和适配器是十分重要的概念。被打开的一侧称为“适配器”，类似从站。
EtherNet/IP网络模型
惟一||.唯一 的博客
03-22 2660
在下图中，CIP 协议由服务请求，请求对象类型，对象实例构成，最后是请求的数据，这里Wireshark自动识别出了数据格式符合CIP connection manager的格式。设备发现 （ListIdentity Command），该指令通过UDP 广播发送给所有网络中的设备，接收到消息并且支持EtherNet/IP的设备会返回自身的身份信息。一般都是两个Item，一个地址项，一个数据项，随后是具体CIP命令。下图为EtherNet/IP的头部格式，其中包括指令，长度信息，会话句柄，状态，等。
IP协议与ethernet协议
qq_43341187的博客
06-06 1531
一、IP协议1.IP协议作用和意义（1）计算机网络体系结构（2）网络互联使用路由器（3）IP网的意义当互联网上的主机进行通信时，就好像在一个网络上通信一样，看不见互连的各具体的网络异构细节。如果在这种覆盖全球的 IP 网的上层使用 TCP 协议，那么就是现在的互联网 (Internet)。（4）分组在互联网中的传送（5）分组传输路径2.IP数据报首部格式（1）IP数据报的格式（2）IP数据报首部的固定部分中各字段——占 4 位，指 IP 协议的版本。
EtherNet/IP
shuiyunjian1的博客
09-05 934
Ethernet/IP以特殊的方式将以太网节点分成预定义的设备类型。Ethernet/IP使用所有传统的以太网协议，构建于标准以太网技术之上，这意味着Ethernet/IP可以和现在所有的标准以太网设备透明衔接工作。更重要的是，将Ethernet/IP建立在一个标准的以太网技术平台上，保证了前者会随着后者技术的发展而进一步发展。支持Ethernet/IP的团体正致力于编制一个综合的稳固的标准，Ethernet/IP上的工作正由多个经销商参与，包括定制规格以及在经认证的测试实验室进行全面的综合测试。
Ethernet/IP Explorer V1.2
04-30
标题“Ethernet/IP Explorer V1.2”指的是一个专用于探索和调试Ethernet/IP（以太网/工业协议）的软件工具。该版本为V1.2，意味着它是经过了多次迭代和改进的成熟产品，能够提供更稳定、功能更全面的服务。 ...
Ethernet/IP Tool V2.2.0
04-30
综上，"Ethernet/IP Tool V2.2.0"是自动化领域不可或缺的工具，它为工程师提供了强大的调试和测试能力，使得Ethernet/IP网络的管理和维护变得更加便捷。配合使用，用户可以深入了解和掌握Ethernet/IP协议，提升网络...
UR机器人EtherNet/IP EDS文件与资料
07-04
EtherNet/IP是一种工业以太网协议，广泛应用于自动化领域，由Rockwell Automation公司开发。UR机器人支持 EtherNet/IP，意味着它们可以与使用该协议的其他设备进行无缝通信，如PLC（可编程逻辑控制器）或SCADA（监控...
Ethernet/IP 手册中文版
01-30
** Ethernet/IP 协议详解** Ethernet/IP（EtherNet/IP，以太网/工业协议）是一种在工业自动化领域广泛应用的通信协议，它基于TCP/IP标准，实现了设备间的高速、可靠的数据交换。这个手册中文版旨在为开发者提供详尽...
EtherNet/IP网络基础
抟土成人祖，炼石补青天。眼中览银河，手可摘星辰。
07-25 2057
EtherNet/IP是由ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）维护的工业协议，采用以太网作为底层传输媒介，使用CIP（Common Industrial Protocol）作为应用层协议。它广泛用于制造和工业环境中，实现不同设备和控制器之间的互操作性和实时通信。
EtherNET/IP协议基础知识（上）
工业通讯__HongKe的博客
09-04 1万+
一、EtherNet/IP基础概念 1.ODVA组织简介 ODVA成立于1995年，是一个全球性协会，其成员包括世界领先的自动化公司。ODVA的使命是促进工业自动化中开放的，可互操作的信息和通信技术。ODVA将其独立于媒体的网络协议，通用工业协议或“CIPTM”以及CIP的网络改进版EtherNet/IPTM，DeviceNetTM,CompoNetTM和ControlNetTM视为其核心技术。其负责的主要内容有： 设备的一致性测试认证与互操作； 授权EtherNet/IP技术； 发放Vend..
五分钟读懂TCP 协议——TCP协议简介
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Bigstar的博客
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TCP 是互联网核心协议之一，本文介绍它的基础知识。一、TCP 协议的作用互联网由一整套协议构成。TCP 只是其中的一层，有着自己的分工。（图片说明：TCP 是以太网协议和 IP 协议的上层协议，也是应用层协议的下层协议。）最底层的以太网协议（Ethernet）规定了电子信号如何组成数据包（packet），解决了子网内部的点对点通信。（图片说明：以太网协议解决了局域网的点对点通信。）但是，以太网协议
EtherNet/IP----1初识
qq_51574957的博客
05-31 2399
EtherNet/IP™于2001年推出，目前是最发达、最成熟、最完整的工业以太网解决方案，可用于制造和过程自动化。EtherNet/IP是在其上层实现通用工业协议（CIP™）的网络家族的成员。CIP包括一套全面的消息和服务，用于各种制造和过程自动化应用，包括控制、安全、安保、能源、同步、运动、配置和信息。作为一种真正独立于媒体的协议，CIP得到了全球数百家供应商的支持，它为整个制造企业的用户提供了统一的通信架构。
主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）
qq_34696487的博客
03-25 4万+
1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还...
机器人控制中的 EtherNet/IP 协议
candy的博客
11-16 1928
EtherNet/IP 协议在机器人控制领域具有不可替代的地位，它为机器人控制系统带来了开放性、互操作性、实时性和高速数据传输等诸多优势，有力地推动了机器人技术在工业自动化及其他领域的广泛应用。通过其在单机器人控制、多机器人协同以及与外部系统集成等场景中的出色表现，使得机器人能够更加高效、精准地完成各种任务，并与企业的整体生产和管理流程紧密结合。
ethernet/IP
01-18
### Ethernet/IP协议介绍 Ethernet/IP（Ethernet Industrial Protocol）是一种专为工业自动化设计的通信协议，利用以太网技术实现设备间高效的数据交换和通信[^1]。此协议不仅继承了传统以太网的优势特性，还特别针对工业环境的需求进行了优化。 ### 原理概述 Ethernet/IP 的架构融合了多个层次的标准协议： - **物理层与数据链路层**：采用IEEE 802.3定义的以太网标准。 - **网络层与传输层**：运用TCP/IP协议簇中的相应部分处理寻址及可靠的数据包传递。 - **应用层**：引入Common Industrial Protocol (CIP)，这是一种专门为满足制造业需求而开发的应用程序接口，确保不同制造商的产品可以相互通信并协同工作[^2]。 这种分层的设计让 Ethernet/IP 能够在保持开放性和灵活性的同时，提供必要的实时性能保障。 ### 应用场景 作为一款强大的工业级解决方案，Ethernet/IP 广泛应用于各种制造流程之中，支持众多类型的现场总线装置之间的互连互通。得益于其出色的兼容性，无论是PLC控制器还是传感器、驱动器等末端节点都能轻松接入同一张网络内，从而简化整体系统的构建过程，并降低维护成本。此外，在机器人控制领域也得到了广泛应用，尽管存在一定的配置挑战和技术门槛[^4]。 ```python # Python伪代码展示如何初始化一个简单的Ethernet/IP客户端连接 from pycomm.ab_eip import logix_driver with logix_driver.LogixDriver('192.168.1.10') as plc: # 这里假设目标PLC位于局域网内的固定IP地址处 value = plc.read_tag('TagName') print(f'The read tag {value}') ```
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