qq_52245062的博客

MSP432单片机通过串口通信与正点原子图床模块通信首先要了解通信协议，这里官方所给的资料中已经提到。在使用任何模块之前应该了解模块与单片机之间的通信协议。最常见的比如波特率，奇偶校验等等。但是只满足这些是不够的，有的模块通信过程中往往会有帧头帧尾的情况，这种情况下，我们就需要根据官方给的资料自己来写。话不多说，直接上代码：/*******************************@函数说明：满足图传模块与单片机通信协议@********************************

硬件部分主要的是stm32f07单片机，TB6612,蓝牙模块。思路部分首先需要了解各个模块的使用方法，比如要使用直流减速电机，就需要知道电机的相关驱动，如TB6612,LM298N，A4590等电机驱动。再深一步还需要了解这些驱动怎么使用。以及如何使用单片机输出PWM，如何用单片机和蓝牙模块通信。在使用之前配置相关的硬件条件时，应该注意什么问题等等。这里主要是利用32单片机驱动履带车车模，蓝牙控制可调速。代码部分MOTOR.C电机引脚初始化#include "motor.h" void