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原创 Ubuntu18.04配置ORB_SLM2一些问题解答

先在ORB_SLAM2下编译，然后回到ORB_SLAM2的终端执行：xzy@xzy-virtual-machine:~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2$ ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/xzy/rgbd_dataset_freiburg1_xyz。原因：根据提供的信息，编译`ORB_SLAM2`中的`ViewerAR.cc`时出现了错误。