qq_52199356的博客

wur无人机测试

1. ROS是什么1.1 ROE发展史1.2 ROS是什么复用别人已经开发好的代码或功能，做进一步扩展和完善，加速机器人开发。含通信机制，开发工具，应用功能，生态系统四大部分。1.3 ROS的四个组成部分1.3.1 ROS的通信机制每个椭圆代表一个节点，如图像采集，图像处理，SLAM导航等相关算法，每一个具体功能都是一个节点，节点之间的箭头连接代表节点间通信时的数据流向，由此简化出该计算图。1.3.2 ROS的开发工具用于机器人开发调试，可视化...

1.操作系统1.1作用用于与硬件进行交互并将相应的机器语言封装成系统调用，便于开发。1.2内容不同应用领域的主流操作系统含桌面操作系统，服务器操作系统，嵌入式操作系统，移动设备操作系统四大类。1.桌面操作系统windows系列：用户群体大，应用软件多，用户使用方便，安全性与稳定性（使用一段时间后可能出现卡顿，死机现象）并不是特别好。macOS：适合于开发人员，安全性与稳定性远高于windows，为程序员提供了很好的开发环境与配置。Linux：应用软件较少，用户使用不.

测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目，运行如下命令时报错## 编译./compile_ego.sh检验后发现是这一句命令报错catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo报错如下路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的CMakeList.txt文件里的第69句，这里被注释，需要取消注释.

本笔记基于ubuntu18.04版本，且已经在电脑上安装了ROS，Mavros功能包，其余可参考Amov教程， https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91...