佛系更新

收集未融合前轮速计的定位数据和实际位置数据。收集融合后的定位数据和相应的实际位置数据。位置精度通过均方根误差（RMSE）来评估。对于每个时间点，计算轮速计数据的定位误差（预测位置与实际位置之间的差异）。对于融合后的数据，同样计算定位误差。计算融合前后数据的RMSE。比较两个RMSE值，计算精度提升的百分比：(R未-R融)/R未。

本博客为政治专业课政治+专业课的复习总结；数+英见：考研数一英一总结与建议（持续更新）；模拟卷+真题见：模拟卷真题考研模拟卷与复盘（持续更新）

写本博客是因为最近问我考研用书的同学有些多，自己也有对基础阶段总结一下的意愿，遂写了本博客。本博客涉及的所有书本博主都是做完甚至复盘了两三遍的，文章内容主观性极强，但应该是符合大多考研学生的感受的文章。关于为何写本文的原因还有一点：网络上的经验贴很多都是带着“任务”的，再者就是网络上的云做题选手太多，很多人的经验贴博客都是看了别人的经验贴总结出的经验，美其名曰：集百家之长，这是一种很错误的现象，大家都是从别人的经验贴中写自己的经验贴，那么这种泛滥的经验贴还有什么借鉴可言呢？很容易对一本习题打上“思想钢印”

本博客单纯记录刷模拟卷的复盘，无任何恶意，可能给你带来极大的焦虑，但这并不是我本意。本博客将于2023/02左右正式开更。关于为什么这么早就开始做模拟卷，有关注我的每月总结博客的话会知道，博主准备考研时间跨度比较大，刷的题相对来说算是很多的了，想综合性上一下，英语真题会开的早些，数学模拟的话每周安排一次到两次，数学开始时间待定，不会超过3月初。至于408，估计到了7，8月了。

英语：墨墨上正常背单词，anki记忆卡上背红宝书断断续续，上个月总结中说到的尽量读外刊也没有读，周兆鑫老师的课只跟到了第五节，关于背作文也只是背了两篇，哎，真是英语过分摆烂的一个月。

注：本文或许会让部分同学焦虑，写此文仅记录考研中每月的反馈，无任何恶意，纯属满足考研上岸后（如果上岸）的虚荣心，以及上岸后的一些打算做铺垫，无恶意！！！若在看本文中感觉做作感到不适，请退出。现在发是因为今早凌晨三点左右才写完杨威的那本教材，写完原本想一并写了博客再睡觉，结果发现静音鼠标落办公室了，再加上心脏感觉有些不舒服（大概率是心理作用的原因），于是便决定早上起来再发，早上有课，便拖到了现在。

注：本文或许会让部分同学焦虑，写此文仅记录考研中每月的反馈，无任何恶意，纯属满足考研上岸后（如果上岸）的虚荣心，以及上岸后的一些打算做铺垫，无恶意！！！若在看本文中感觉做作感到不适，请退出。已开学😒😒😒，能翘就翘吧（不是，把手机上的娱乐设备全卸载了，不知道能坚持多久，，，在此写博客记录，希望不被打脸。

身处疫情毒圈，成功延迟开学😁，美中不足，快递全邮到学校了（所有的强化资料全扔邮学校了😭关于健身，，，不愧是我，一次没去😎

英语：单词还是在正常背着，《考研词频闪过》也背了一遍，这书感觉一般般，《句句真研》二刷完成数学：《张宇基础三十讲（高数）》第九讲至第十五讲已听完并复盘，只剩下十七和十八两讲，《张宇基础三十讲（线代）》第一讲已听完并复盘，应该会先听完线代的前三讲（行列式矩阵向量）后才会接着听高数，《汤家凤1800》P3 ~ P49【函数极限连续、导数与微分、中值定理与一元函数微分学的应用、不定积分、定积分及应用、多元函数微分学、二重积分、微分方程】、P57 ~ P94【无穷级数】、P68 ~ P69【行列式】已写完，正确

Starting with this summary,i'd like to try sonmething new that use English to write the article. And only the summary article will use this way. Q:Why use the English to write the summary? A:I must prepare for the...

Starting with this summary,i'd like to try sonmething new that use English to write the article. And only the summary article will use this way. Q:Why use the English to write the summary? A:I must prepare for the po

gg 突然的疫情，打乱的生活太原乃至山西疫情闹了一个月，不过现在也实现当日 0 感染了，中国速度，因为变成了线上授课，老师们不能返校上课，导致原本应在本月进行的两门科目的期末考试被彻底搁置，也正是在疫情开始就意识到了这一点，导致我到现在还没系统预习，嗯嗯，一定是这样

最放松的就是现在水博客时间😁，一个月完整的学习，有如下问题：408 和数学不能做到兼顾，学一门一般就专注整整一周，不能很好的像别人经验贴说的“上午学专业课，下午学数学”，下个月开始做相应的更改，需要同步进行；学习效率较低，玩手机时间占很大一部分时间，现在虽然是在上课，但其实我上课是不听的，，，在后面学自己的，但这样下来番茄闹钟记录的每日学习时间也只有 6h （6h里也不是全身心投入的学习，时间浪费很严重；还有就是四月的蓝桥杯和天梯赛，真后悔报了这俩比赛（尤其是天梯赛，可以说是纯纯时间浪费，大学里的最后两次

放假放的是真晚，开学开的是真的早😭 &&\&\&&& 好像反向跑毒圈里来了💥二月真短，水这篇博客的时候已经开学八天了，跟上一篇博客 2022年1月总结 说的那样，这一个月的重心逐渐转换到了考研这件事儿上，对于一些事情想清了之后也就没有了迷茫，开学这一周以来是没有写过博客的，把博客这块全部丢弃显然也是不现实的，做事儿有点过于极端…，值得反省，以后估计一周更新博客 222 ~ 333 篇。二月复盘二月过得还是十分的充实的，二月的几个大事儿：过年😋，生日🎂

辞旧迎新，春节快乐！一月很快就结束了，我的寒假假期也过去了一半，这应该是我最后一个如此轻松的寒假了，明年就正儿八经的开始备战考研，写技术性博客的时间不会再向今年这般的多，后年的寒假大概率在着急的准备着复试，写作的时间就更少了。一月复盘：本月实际的创作时间其实是约15天，13号结束了令人烦躁的期末考试，考试周的痛苦历历在目，不过结果还是令我有些惊喜，考的还不赖。一月共发布文章34篇（加上本篇就是35篇），其中和算法相关：14篇，其余均是写的关于AIoT的内容，有些奇怪，我原本想呕心沥血的把知识点浓缩成一大长篇

2021博客总结，2022学习规划，包含对今年写作的经验分享，2022博客AIoT的系列文章简单介绍，杂记，希望这次的写作总结可以不断警示我自己，不发水文，发高质量精品文章。

记第一次ICPC2021/12/4，参加了第一次 ICPC 比赛，说实话，比赛前的心态已经觉得无所谓了，抱着摆烂的心思去参加的

当前状态2021.11.14写于此篇，继上次的学习规划后有了不一样的想法首先是比赛方面，目前有资格参加icpc区域赛，但没有了当初的“热血”，感觉学下去的结果会是铜牌为上限，没有固定的队友也是一个方面，至于CSP，尽力在2022年底前突破300分，目前算法学习是听AcWing考研辅导课，学有余力的同时需要在2022年底前学完AcWing算法提高课；蓝桥杯还是要参加的，目标为国三及以上接下来是目前的规划：考研，考研，考研，看了下目标院校的分组，计科大概是分两大类：大数据以及人工智能，想要选择一个方向并加

本篇博客记录我的优快云排名，本博客持续更新，从第一次有排名之后开始每周记录一次，部分周因未发博客排名无明显变化没有记录本篇博客相当于记录了本博主的写作历程，新人博主可以参考我的排名以及粉丝，点赞，收藏等数据的变化历程。记录自己的排名会有一种成就感，能促使我坚持写博客。............

目前学习规划本人是大学开始接触编程的小白，现为了对算法有更深刻的理解，会更新一些基础算法的讲解，如有错误，望大家海涵并指出。一、比赛：蓝桥杯，csp，程序设计天梯赛，现阶段目标是9月的CSP认证考试中考到300+的分数，最终目标是两年后的icpc区域赛。二、日常练习：目前没有系统的进行刷题，学习的网站是acwing，目前规划是把acwing中算法基础课的一系列内容自己整理一遍，后续刷题应该是在Codeup，PTA，力扣，oj…并且多参加牛客网，计蒜客上举办的大小算法竞赛。三、学习计划尽可能的参