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参数服务通信——参数的增删改与参数获取（python实现）

参数的增删改与参数获取（C++实现）

服务通信自定义消息类型（python实现）

服务通信自定义消息类型服务端实现（python ）

服务通信自定义消息类型 客户端实现客户端实现配置文件

服务通信自定义消息类型 服务端实现

服务通信自定义srv需求分析在服务通信中，客户端提交两个消息到服务端，服务端求和后反馈给客户端，创建你客户端和服务端。流程按固定格式创建srv文件编辑配置文件编译生成之间文件定义srv文件srv = 请求部分 + 响应部分srv 建立的步骤打开终端，mkdir -p demo04_ws/srccd demo04_wscatkin_makecode . 打开VScode编辑配置文件 shift+Ctrl + B 修改group行，“group”: {“kind”:“build

问题分析：之前安装虚拟机的时候，虚拟磁盘的空间只选了20G,尴尬的是还没使用多久就提示空间已经满了，最后只能重新创建一个虚拟硬盘，实现扩展。步骤：Virtualbox中Linux添加一个新磁盘->创建分区->格式化->挂载分区。一 virtualbox 设置添加磁盘关闭你的虚拟机，挂载新磁盘不可以在开机状态做Virtualbox 菜单栏-> 设置-> 存储-> SATA控制器 -> 右击，选择“添加虚拟硬盘”注：千万不要选择“IDE控制器”这是一种非常

ROS学习与实践ROS 的通信机制——话题通信（一）前言话题通信是在ROS中使用最多的通信方式，话题通信基于发布与订阅模式的。一、话题通信是什么？话题通信：话题通信是基于发布与订阅模式的，也就是其中一方订阅消息，另外一方则会发布消息，在ROS中，两者通过共同的话题建立联系，实现通信二、话题通信的应用场景在ROS的学习中，话题通信应用广泛，比如以激光雷达导航为例，及激光雷达采集的信息要传输到计算机进行处理，处理完成的信息又要传送给机器人的底盘，控制机器人的运动，因此在这个过程中就应用了两次话题通