
仿生机器人
文章平均质量分 74
️零柒️
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
STM32 ADC学习笔记
逐次逼近型ADC:逐次逼近型ADC的原理图容易下图所示为什么叫做逐次逼近型ADC呢:从电路图中不难看出,有一个运算放大器,当输入信号Vin的值大于反相输入端的值时,输出为1,反之则为0,这里的输出给到下面的计数器,计数器的时钟CLK在一直计数,当前面放大器产生的值为1时,计数器的值会上升,反之则会下降,计数值又会给到下面的DAC(在ADC里面包含ADC),DAC接收到数值之后会产生一个电压值,并且输入到放大器的反相输入端,与同相输入端电压进行比较,经过一段时间的比较逼近之后,两者的值会接近平衡,这时,计原创 2021-09-06 20:53:04 · 1186 阅读 · 0 评论 -
STM32串口数据的发送与接收 串口数组的发送 串口发送异常 串口接收数据处理 蓝牙模块HC05相互通信
串口的通信的处理,看这篇文章或许对你有帮助哦原创 2021-08-19 16:29:13 · 989 阅读 · 0 评论 -
STM32HAL库 (cubemx) 两个HC05蓝牙模块相互通信相关问题的解决 数组串口发送与接受的方法
主要问题1. 蓝牙模块的连接问题2. 蓝牙模块的工作模式3. CUBEMX 配置串口注意事项4. 两个模块数据传输异常前言因为最近都在做基于STM32,MPU6050的手势控制机器人,遇到了无线数据传输的问题,正好手上有几个蓝牙模块,就用蓝牙模块来传输数据,但是并没有想象的那么顺利,最主要的还是两个模块串口传输数据的问题,一直得不到解决,因为简简单单的串口就OK。首先是实物连接的问题蓝牙模块与STM32的连接只需要四根线就好,VCC,GND,RX,TX,VCC,提供3.3或者5V,这块基本没原创 2021-08-19 16:24:51 · 11198 阅读 · 5 评论 -
STM32F103c8t6 (cubemx) 与 MPU6050 的使用(包括DMP部分)
STM32F103C8T6 MPU6050 三位角度变化(HAL库)前言,最近准备弄一个仿生机器人,需要了解机器人当前的姿态,实现这个目标最好的元件就是陀螺仪,经过一天的研究,终于成功的实现陀螺仪的原始数据输出,并且把它转化为角度的功能MPU6050的介绍关于MPU6050的基本介绍网上的资料到处都是,这里就不在赘述啦,小伙伴直接百度就好。MPU6050 与 STM32 的实物连接MPU6050 STM32SDA -> SDASCL原创 2021-08-12 20:23:18 · 9547 阅读 · 5 评论