qq_52111026的博客

主要问题1. 蓝牙模块的连接问题2. 蓝牙模块的工作模式3. CUBEMX 配置串口注意事项4. 两个模块数据传输异常前言因为最近都在做基于STM32,MPU6050的手势控制机器人，遇到了无线数据传输的问题，正好手上有几个蓝牙模块，就用蓝牙模块来传输数据，但是并没有想象的那么顺利，最主要的还是两个模块串口传输数据的问题，一直得不到解决，因为简简单单的串口就OK。首先是实物连接的问题蓝牙模块与STM32的连接只需要四根线就好，VCC,GND,RX,TX,VCC,提供3.3或者5V，这块基本没

STM32F103C8T6 MPU6050 三位角度变化(HAL库)前言，最近准备弄一个仿生机器人，需要了解机器人当前的姿态，实现这个目标最好的元件就是陀螺仪，经过一天的研究，终于成功的实现陀螺仪的原始数据输出，并且把它转化为角度的功能MPU6050的介绍关于MPU6050的基本介绍网上的资料到处都是，这里就不在赘述啦，小伙伴直接百度就好。MPU6050 与 STM32 的实物连接MPU6050 STM32SDA -> SDASCL

STM32 PCA9685 HAL库 舵机扩展板概述最近在学习机械臂控制，由于单片机的IO口有限，如果机械臂的舵机都使用单片机控制，过于占用资源，从网上购买了PCA9685这款舵机扩展板，通过I2C与单片机通信，实现对舵机的控制，节省了单片机的IO口。对于PCA9685的使用网上的资料很少，卖家给的资料也全部都是英文版的，目前还没有完全搞清楚，都是如果仅仅用于控制舵机啥的，不需要太关心PCA9685，以后有时间再好好研究研究。I2C通信STM32的I2C通信有两种方式，一种是硬件I2C，还有一种