qq_52111026的博客

逐次逼近型ADC：逐次逼近型ADC的原理图容易下图所示为什么叫做逐次逼近型ADC呢：从电路图中不难看出，有一个运算放大器，当输入信号Vin的值大于反相输入端的值时，输出为1，反之则为0，这里的输出给到下面的计数器，计数器的时钟CLK在一直计数，当前面放大器产生的值为1时，计数器的值会上升，反之则会下降，计数值又会给到下面的DAC（在ADC里面包含ADC），DAC接收到数值之后会产生一个电压值，并且输入到放大器的反相输入端，与同相输入端电压进行比较，经过一段时间的比较逼近之后，两者的值会接近平衡，这时，计

串口的通信的处理，看这篇文章或许对你有帮助哦

主要问题1. 蓝牙模块的连接问题2. 蓝牙模块的工作模式3. CUBEMX 配置串口注意事项4. 两个模块数据传输异常前言因为最近都在做基于STM32,MPU6050的手势控制机器人，遇到了无线数据传输的问题，正好手上有几个蓝牙模块，就用蓝牙模块来传输数据，但是并没有想象的那么顺利，最主要的还是两个模块串口传输数据的问题，一直得不到解决，因为简简单单的串口就OK。首先是实物连接的问题蓝牙模块与STM32的连接只需要四根线就好，VCC,GND,RX,TX,VCC,提供3.3或者5V，这块基本没

STM32F103C8T6 MPU6050 三位角度变化(HAL库)前言，最近准备弄一个仿生机器人，需要了解机器人当前的姿态，实现这个目标最好的元件就是陀螺仪，经过一天的研究，终于成功的实现陀螺仪的原始数据输出，并且把它转化为角度的功能MPU6050的介绍关于MPU6050的基本介绍网上的资料到处都是，这里就不在赘述啦，小伙伴直接百度就好。MPU6050 与 STM32 的实物连接MPU6050 STM32SDA -> SDASCL

STM32 PCA9685 HAL库 舵机扩展板概述最近在学习机械臂控制，由于单片机的IO口有限，如果机械臂的舵机都使用单片机控制，过于占用资源，从网上购买了PCA9685这款舵机扩展板，通过I2C与单片机通信，实现对舵机的控制，节省了单片机的IO口。对于PCA9685的使用网上的资料很少，卖家给的资料也全部都是英文版的，目前还没有完全搞清楚，都是如果仅仅用于控制舵机啥的，不需要太关心PCA9685，以后有时间再好好研究研究。I2C通信STM32的I2C通信有两种方式，一种是硬件I2C，还有一种

Openmv与stm32 的串口通信前言假期准备参加电赛，学习了openmv，openmv识别到的数据传到STM32，然后进行下一步的处理，为了实现来着之间的通信，花了很长时间，终于实现了，现在想想好像也挺简单的，哈哈哈哈，但是对于我这种小白还是有点难，大佬就不用看啦！！防止以后忘记，来优快云做一个笔记吧！！openmv端在openmv端主要的工作是对目标物体进行识别，然后将需要的数据通过打包，再使用串口发送个单片机。这里有几个关键的地方：数据打包的格式：data = ustruct.pac

前言：STM32 为了方便用户使用，设置了专门的PWM输入捕获模式，在这种模式下，输入捕获更加快捷，而且相比于普通的输入捕获模式，该模式的代码量更小，能够快速实现对PWM周期，占空比，频率的测量。定时器的PWM输入模式：一路输入信号被两个IC捕获，有TIM1和TIM2可以实现。此时定时器工作于从模式下的复位模式。复位模式：当检测到边沿触发信号时，定时器计数器的值会被重新更新，从0开始计数。根据CUBEMX 配置，遇到目标边沿发生复位，如果使用上升沿触发，遇到上升沿发生复位。这样通过上升沿与下降沿两次捕获

STM32F103 HAL库 DHT11温度传感器实验写在前面绝对不坑人，保证有用，亲测有效。作为刚刚接触STM32的小白，我深知找不到非常有效的参考资料的痛苦，同时也避免以忘记相关的知识，因此写下这篇博客，希望能够帮助到各位同僚。元器件准备：由于我使用的是野火的mini开发板，因此没有购买单独的温度传感器模块，使用了自带的温度传感器。对于DHT11的资料介绍就不在这里赘述，我相信你肯定已经找到了许多相关资料，我们废话少说，直接上代码。第一部分：CUBEMX 配置KEY1,KEY2 用于.