open3d--索引滤波

索引滤波
所谓的索引滤波压根就不是滤波，只是根据索引，将点选出而已，总共有两种选取方法，一是选取索引对应的点；二是选取索引之外的点。

import open3d as o3d
import numpy as np
pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply")
idx = np.arange(10000)
# 索引对应的点
pIn = pcd.select_by_index(idx)
pIn.paint_uniform_color([1, 0, 0])
# 索引外的点云
pOut = pcd.select_by_index(idx, invert=True)
pOut.paint_uniform_color([0, 1, 0])<