qq_52034548的博客

查看了大量的解决办法，有的说是python版本的问题，于是我跟着升级到了python3，还是不行。删除了工作空间、重装ros也不行，还有的说是msg那些文件要检查以下，添加一些东西，但是我没有找到在哪里（哈哈哈哈，我是一个新手）还有提示说删除用户文件夹里面share的，但是我当时以为那会影响到home的用户文件夹，所以没敢操作。我也不知道为什么，之前的工作空间都能正常编译，但是运行了rrt的一个包之后就出错了，走了很多弯路才把这个问题解决。注意路径：/opt/ros/melodic/share。