- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 使用GPU驱动加速GAZEBO（ros+px4）
系统版本：Ubuntu20.04显卡：NVIDIA GeForce RTX 3090驱动：535.146.02不管机器有没有装独显，gazebo在跑px4仿真的时候总是默认使用CPU，跑起来页面总会卡顿，帧率很低，为了解决这个问题，需要使用gpu驱动加速gazebo，可以大幅度提高仿真流畅度和帧率，不过在安装nvidia驱动的时候总会遇到很多坑，并且有很多方法已经没有作用，所以写下这篇博客，为了做一下记录（有什么问题希望大佬们指出来一下）。
2024-01-11 21:26:02
4387
15
原创 在win11系统使用vnc对服务器ubuntu20.04系统的远程桌面连接
安装时只需要安装vnc viewer即可，会有很多选项，选择only viewer（应该是这个，不过多安也无所谓）。3.打开设置，将自动锁屏关闭，将息屏延时改为从不，将自动登录开启（这样打开系统就能自动登录，就可以直接连接）。所以还是决定用一个远程桌面连接软件代替idrac，找了很多方法，也试了几次错，最终还是决定用UltraVNC进行远程桌面连接。刚开始使用服务器的时候，用戴尔服务器的idrac进行远程控制连接，虚拟控制台一帧能玩、两帧流畅、三帧电竞。设置完之后ubuntu上的设置就完成了。
2024-01-10 14:31:45
1742
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人