MKS GEN_L V2.1

Marlin\src\HAL\shared\servo.cpp: In member function 'void Servo::move(int)':
Marlin\src\HAL\shared\servo.cpp:148:3: error: static assertion failed: SERVO_DELAY must be an array NUM_SERVOS long.
   static_assert(COUNT(servo_delay) == NUM_SERVOS, "SERVO_DELAY must be an array NUM_SERVOS long.");

提示SERVO_DELAY必须是一个与NUM_SERVOS长度相同的数组。这是因为每个舵机可能需要不同的延迟时间。

在你的代码中，你定义了#define SERVO_DELAY { 300 }，这是一个只有一个元素的数组。但是如果你增加了NUM_SERVOS的值（例如，将其设置为4），那么你需要提供一个长度为4的SERVO_DELAY数组，例如：#define SERVO_DELAY { 300, 300, 300, 300 }。

这样，每个舵机都有自己的延迟时间。在这个例子中，所有的舵机都有相同的延迟时间（300毫秒），但你可以根据需要为每个舵机设置不同的延迟时间。

MKS GEN_L V2.1无操作超过 120 秒后自动关闭电机 电机保持上电状态只有120秒

M18 P300

保持上电状态30分