Spark
Spark概述
Spark简介
Spark是基于内存计算的大数据并行计算框架,可用于构建大型的、低延迟的数据分析应用程序。
Spark的特点:
- 运行速度快:使用DAG执行引擎以支持循环数据流与内存计算
- 容易使用:支持使用Scala、Java、Python和R语言进行编程,可以通过Spark Shell进行交互式编程
- 通用性:Spark提供了完整而强大的技术栈,包括SQL查询、流式计算、机器学习和图算法组件
- 运行模式多样:可运行于独立的集群模式中,可运行于Hadoop中,也可运行于Amazon EC2等云环境中,并且可以访问HDFS、Cassandra、HBase、Hive等多种数据源
Scala简介
Scala是一门现代的多范式编程语言,运行于Java平台(JVM,Java 虚拟机),并兼容现有的Java程序
Scala是Spark的主要编程语言,但Spark还支持Java、Python、R作为编程语言
Scala的优势是提供了REPL(Read-Eval-Print Loop,交互式解释器),提高程序开发效率
Scala的特性:
- Scala具备强大的并发性,支持函数式编程,可以更好地支持分布式系统
- Scala语法简洁,能提供优雅的API
- Scala兼容Java,运行速度快,且能融合到Hadoop生态圈中
Spark与Hadoop的对比
Hadoop的缺点:
- 表达能力有限
- 磁盘IO开销大
- 延迟高
任务之间的衔接涉及IO开销
在前一个任务执行完成之前,其他任务就无法开始,难以胜任复杂、多阶段的计算任务
Spark在借鉴Hadoop MapReduce优点的同时,很好地解决了MapReduce所面临的问题,相比于Hadoop MapReduce,Spark主要具有如下优点:
- Spark的计算模式也属于MapReduce,但不局限于Map和Reduce操作,还提供了多种数据集操作类型,编程模型比Hadoop MapReduce更灵活
- Spark提供了内存计算,可将中间结果放到内存中,对于迭代运算效率更高
- Spark基于DAG的任务调度执行机制,要优于Hadoop MapReduce的迭代执行机制
注:使用Hadoop进行迭代计算非常耗资源,Spark将数据载入内存后,之后的迭代计算都可以直接使用内存中的中间结果作运算,避免了从磁盘中频繁读取数据
Spark生态系统
在实际应用中,大数据处理主要包括以下三个类型:
复杂的批量数据处理:通常时间跨度在数十分钟到数小时之间
基于历史数据的交互式查询:通常时间跨度在数十秒到数分钟之间
基于实时数据流的数据处理:通常时间跨度在数百毫秒到数秒之间
当同时存在以上三种场景时,就需要同时部署三种不同的软件,比如: MapReduce / Impala / Storm
这样做的问题:
- 不同场景之间输入输出数据无法做到无缝共享,通常需要进行数据格式的转换
- 不同的软件需要不同的开发和维护团队,带来了较高的使用成本
- 比较难以对同一个集群中的各个系统进行统一的资源协调和分配
Spark的设计遵循“一个软件栈满足不同应用场景”的理念,逐渐形成了一套完整的生态系统
既能够提供内存计算框架,也可以支持SQL即席查询、实时流式计算、机器学习和图计算等
Spark可以部署在资源管理器YARN之上,提供一站式的大数据解决方案
因此,Spark所提供的生态系统足以应对上述三种场景,即同时支持批处理、交互式查询和流数据处理
Spark的生态系统主要包含了Spark Core、Spark SQL、Spark Streaming、MLLib和GraphX 等组件
Spark生态系统组件的应用场景:
Spark运行架构
基本概念
- RDD:是Resillient Distributed Dataset(弹性分布式数据集)的简称,是分布式内存的一个抽象概念,提供了一种高度受限的共享内存模型
- DAG:是Directed Acyclic Graph(有向无环图)的简称,反映RDD之间的依赖关系
- Executor:是运行在工作节点(WorkerNode)的一个进程,负责运行Task
- Application:用户编写的Spark应用程序
- Task:运行在Executor上的工作单元
- Job:一个Job包含多个RDD及作用于相应RDD上的各种操作
- Stage:是Job的基本调度单位,一个Job会分为多组Task,每组Task被称为Stage,或者也被称为TaskSet,代表了一组关联的、相互之间没有Shuffle依赖关系的任务组成的任务集
架构设计
Spark运行架构包括集群资源管理器(Cluster Manager)、运行作业任务的工作节点(Worker Node)、每个应用的任务控制节点(Driver)和每个工作节点上负责具体任务的执行进程(Executor)
资源管理器可以自带或Mesos或YARN
Spark所采用的Executor有两个优点:
- 利用多线程来执行具体的任务,减少任务的启动开销
- Executor中有一个BlockManager存储模块,会将内存和磁盘共同作为存储设备,有效减少IO开销
Spark中各种概念之间的相互关系
一个Application由一个Driver和若干个Job构成,一个Job由多个Stage构成,一个Stage由多个没有Shuffle关系的Task组成
当执行一个Application时,Driver会向集群管理器申请资源,启动Executor,并向Executor发送应用程序代码和文件,然后在Executor上执行Task,运行结束后,执行结果会返回给Driver,或者写到HDFS或者其他数据库中
Spark运行基本流程
(1)首先为应用构建起基本的运行环境,即由Driver创建一个SparkContext,进行资源的申请、任务的分配和监控
(2)资源管理器为Executor分配资源,并启动Executor进程
(3)SparkContext根据RDD的依赖关系构建DAG图,DAG图提交给DAGScheduler解析成Stage,然后把一个个TaskSet提交给底层调度器TaskScheduler处理;Executor向SparkContext申请Task,Task Scheduler将Task发放给Executor运行,并提供应用程序代码
(4)Task在Executor上运行,把执行结果反馈给TaskScheduler,然后反馈给DAGScheduler,运行完毕后写入数据并释放所有资源
总体而言,Spark运行架构具有以下特点:
(1)每个Application都有自己专属的Executor进程,并且该进程在Application运行期间一直驻留。Executor进程以多线程的方式运行Task
(2)Spark运行过程与资源管理器无关,只要能够获取Executor进程并保持通信即可
(3)Task采用了数据本地性和推测执行等优化机制
RDD运行原理
设计背景
- 许多迭代式算法(比如机器学习、图算法等)和交互式数据挖掘工具的共同之处是:不同计算阶段之间会重用中间结果,目前的MapReduce框架都是把中间结果写入到HDFS中,带来了大量的数据复制、磁盘IO和序列化开销
- RDD就是为了满足这种需求而出现的,它提供了一个抽象的数据架构,我们不必担心底层数据的分布式特性,只需将具体的应用逻辑表达为一系列转换处理,不同RDD之间的转换操作形成依赖关系,可以实现管道化,避免中间数据存储
RDD概念
- 一个RDD就是一个分布式对象集合,本质上是一个只读的分区记录集合,每个RDD可分成多个分区,每个分区就是一个数据集片段,并且一个RDD的不同分区可以被保存到集群中不同的节点上,从而可以在集群中的不同节点上进行并行计算
- RDD提供了一种高度受限的共享内存模型,即RDD是只读的记录分区的集合,不能直接修改,只能基于稳定的物理存储中的数据集创建RDD,或者通过在其他RDD上执行确定的转换操作(如map、join和group by)而创建得到新的RDD
- RDD提供了一组丰富的操作以支持常见的数据运算,分为**“动作”(Action)和“转换”(Transformation)**两种类型
- RDD提供的转换接口都非常简单,都是类似map、filter、groupBy、join等粗粒度的数据转换操作,而不是针对某个数据项的细粒度修改(不适合网页爬虫)
- Spark用Scala语言实现了RDD的API,程序员可以通过调用API实现对RDD的各种操作
RDD典型的执行过程如下:
- RDD读入外部数据源进行创建
- RDD经过一系列的转换(Transformation)操作,每一次都会产生不同的RDD,供给下一个转换操作使用
- 最后一个RDD经过“动作”操作进行转换,并输出到外部数据源
这一系列处理称为一个Lineage(血缘关系),即DAG拓扑排序的结果
优点:惰性调用、管道化、避免同步等待、不需要保存中间结果、每次操作变得简单
RDD特性
Spark采用RDD以后能够实现高效计算的原因主要在于:
(1)高效的容错性
- 现有容错机制:数据复制或者记录日志
- RDD:血缘关系、重新计算丢失分区、无需回滚系统、重算过程在不同节点之间并行、只记录粗粒度的操作
(2)中间结果持久化到内存,数据在内存中的多个RDD操作之间进行传递,避免了不必要的读写磁盘开销
(3)存放的数据可以是Java对象,避免了不必要的对象序列化和反序列化
RDD之间的依赖关系
- Shuffle操作
- 窄依赖和宽依赖:是否包含Shuffle操作是区分窄依赖和宽依赖的根据
Shuffle操作
一个关于Shuffle 操作的简单实例:
窄依赖和宽依赖
- 窄依赖表现为一个父RDD的分区对应于一个子RDD的分区或多个父RDD的分区对应于一个子RDD的分区
- 宽依赖则表现为存在一个父RDD的一个分区对应一个子RDD的多个分区
stage的划分
Spark根据DAG图中的RDD依赖关系,把一个作业分成多个阶段,阶段划分的依据是窄依赖和宽依赖。
对于宽依赖和窄依赖而言,窄依赖对于作业的优化很有利,宽依赖无法优化,逻辑上,每个RDD 操作都是一个fork/join(一种用于并行执行任务的框架),把计算fork 到每个RDD 分区,完成计算后对各个分区得到的结果进行join 操作,然后fork/join下一个RDD 操作
注:
窄依赖可以实现“流水线”优化
宽依赖无法实现“流水线”优化
fork/join的优化原理
一个学校(含2个班级)完成从北京到厦门的长征:
Spark根据DAG图中的RDD依赖关系,把一个作业分成多个阶段。
对于宽依赖和窄依赖而言,窄依赖对于作业的优化很有利。只有窄依赖可以实现流水线优化,宽依赖包含Shuffle过程,无法实现流水线方式处理。
Spark通过分析各个RDD的依赖关系生成了DAG,再通过分析各个RDD中的分区之间的依赖关系来决定如何划分Stage,具体划分方法是:
- 在DAG中进行反向解析,遇到宽依赖就断开
- 遇到窄依赖就把当前的RDD加入到Stage中
- 将窄依赖尽量划分在同一个Stage中,可以实现流水线计算
被分成三个Stage,在Stage2中,从map到union都是窄依赖,这两步操作可以形成一个流水线操作
分区7通过map操作生成的分区9,可以不用等待分区8到分区10这个map操作的计算结束,而是继续进行union操作,得到分区13,这样流水线执行大大提高了计算的效率
RDD运行过程
通过上述对RDD概念、依赖关系和Stage划分的介绍,结合之前介绍的Spark运行基本流程,再总结一下RDD在Spark架构中的运行过程:
(1)创建RDD对象;
(2)SparkContext负责计算RDD之间的依赖关系,构建DAG;
(3)DAGScheduler负责把DAG图分解成多个Stage,每个Stage中包含了多个Task,每个Task会被TaskScheduler分发给各个WorkerNode上的Executor去执行。
SparkSQL
从Shark说起
Shark即Hive on Spark,为了实现与Hive兼容,Shark在HiveQL方面重用了Hive中HiveQL的解析、逻辑执行计划翻译、执行计划优化等逻辑,可以近似认为仅将物理执行计划从MapReduce作业替换成了Spark作业,通过Hive的HiveQL解析,把HiveQL翻译成Spark上的RDD操作。
Shark的设计导致了两个问题:
一是执行计划优化完全依赖于Hive,不方便添加新的优化策略;
二是因为Spark是线程级并行,而MapReduce是进程级并行,因此,Spark在兼容Hive的实现上存在线程安全问题,导致Shark不得不使用另外一套独立维护的打了补丁的Hive源码分支。
Spark SQL设计
Spark SQL在Hive兼容层面仅依赖HiveQL解析、Hive元数据,也就是说,从HQL被解析成抽象语法树(AST)起,就全部由Spark SQL接管了。
Spark SQL执行计划生成和优化都由Catalyst(函数式关系查询优化框架)负责。
Spark SQL架构:
Spark SQL增加了SchemaRDD(即带有Schema信息的RDD),使用户可以在Spark SQL中执行SQL语句,数据既可以来自RDD,也可以是Hive、HDFS、Cassandra等外部数据源,还可以是JSON格式的数据
Spark SQL目前支持Scala、Java、Python三种语言,支持SQL-92规范
Spark SQL支持的数据格式和编程语言:
Spark的部署和应用方式
Spark三种部署方式
Spark支持三种不同类型的部署方式,包括:
- Standalone(类似于MapReduce1.0,slot为资源分配单位)
- Spark on Mesos(和Spark有血缘关系,更好支持Mesos)
- Spark on YARN
从Hadoop+Storm架构转向Spark架构
采用Hadoop+Storm部署方式的一个案例:(这种架构部署较为繁琐)
用Spark架构满足批处理和流处理需求:
用Spark架构具有如下优点:
- 实现一键式安装和配置、线程级别的任务监控和告警
- 降低硬件集群、软件维护、任务监控和应用开发的难度
- 便于做成统一的硬件、计算平台资源池
注:Spark Streaming无法实现毫秒级的流计算,因此,对于需要毫秒级实时响应的企业应用而言,仍然需要采用流计算框架(如Storm)
Hadoop和Spark的统一部署
由于Hadoop生态系统中的一些组件所实现的功能,目前还是无法由Spark取代的,比如,Storm
现有的Hadoop组件开发的应用,完全转移到Spark上需要一定的成本
不同的计算框架统一运行在YARN中,可以带来如下好处:
- 计算资源按需伸缩
- 不用负载应用混搭,集群利用率高
- 共享底层存储,避免数据跨集群迁移