qq_51483774的博客

具身智能数据采集未来主流方案UMI

qq_51483774 — Wed, 10 Dec 2025 10:41:00 +0800

UMI（通用操作接口）是机器人学习领域的创新框架，解决了数据收集和人类演示迁移的瓶颈。其手持夹爪设备结合传感器记录操作意图，支持复杂任务并降低数据成本。FastUMI进一步实现硬件解耦和实时追踪，提升兼容性和效率。ForceMimic引入力觉反馈，增强接触任务表现。ActiveUMI通过主动感知优化双臂操作，DexUMI扩展至灵巧手操作，UMI on Legs则应用于足式机器人。这些升级显著提高了任务成功率、泛化能力和部署效率，推动了机器人学习从实验室走向实际应用。

洛谷提交代码部分错误截图

qq_51483774 — Tue, 04 Jul 2023 00:19:42 +0800

洛谷提交答案全对截图

qq_51483774 — Tue, 04 Jul 2023 00:16:46 +0800

Linux安装qt5环境变量的配置

qq_51483774 — Fri, 01 Jul 2022 14:31:12 +0800

在Linux系统中安装好qt5之后，需要在系统中配置其环境变量

腾讯云安装jdk报错 Error: Could not create the Java Virtual Machine.

qq_51483774 — Mon, 04 Apr 2022 08:18:41 +0800

在腾讯云安装jdk8时查看version，出现报错： Error: Could not create the Java Virtual Machine. 查询资料解决方法如下

c++实现冬奥会奖牌榜排序

qq_51483774 — Sun, 06 Mar 2022 00:06:20 +0800

c++实现冬奥会奖牌榜排序

ERROR: No matching distribution found for cv2解决方案

qq_51483774 — Fri, 11 Feb 2022 21:34:39 +0800

直接安装opencv-python即可 pip install opencv-python 在这里插入图片描述然后impotent cv2就不报错了

基于ESP32的microPython开发的智能小车

qq_51483774 — Fri, 11 Feb 2022 15:58:02 +0800

基于ESP32开发的智能小车，包含寻迹、避障、红外遥控功能，使用microPython开发

红外遥控文件

qq_51483774 — Thu, 10 Feb 2022 10:48:39 +0800

# from machine import Pin # import configs import os import machine import utime import micropython import ujson from machine import Pin, PWM micropython.alloc_emergency_exception_buf(100) ''' 无重复： [9047, 4488, 554, 573, 558, 626, 556, 599, 558, 598, 558,

vs code下载速度慢

qq_51483774 — Wed, 09 Feb 2022 13:23:20 +0800

解决vs code下载速度极慢的问题

c++判断素数对

qq_51483774 — Wed, 26 Jan 2022 17:28:37 +0800

c++判断素数对

c++ 判定素数

qq_51483774 — Wed, 26 Jan 2022 16:49:48 +0800

输入：number 输出：number is prime 或者 number not prime

VScode报错：undefined reference to ‘WinMain’ collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

qq_51483774 — Sat, 21 Aug 2021 22:30:02 +0800

这是因为vs code并不会你点击了运行后就自动保存，需要自己Ctrl+s保存一下没保存显示一个圆点

c++实现冒泡排序

qq_51483774 — Sat, 21 Aug 2021 21:41:03 +0800

用c++实现冒泡排序 #include //包含输入输出头文件 #include using namespace std; //指定名字空间 int main() { //主函数 double a[100]; //定义数组，大小100 int N; //元素的实际个数3 int i = 0, j = 0; //循环变量，并进行初始化 cin >> N; //输入元素个数 //-------输入数据-----------

vs code报错检测到 #include 错误。请更新 includePath。和 g++ : 无法将“g++”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。

qq_51483774 — Sat, 21 Aug 2021 21:30:57 +0800

关于检测到 #include 错误。请更新 includePath的报错在写c++代码的时候，无法包含iostream头文件，同时有报错提示如下解决办法首先需要在vs code中打开一个文件夹，什么文件夹都可以，最好是自己新建一个新的文件夹用来存放自己的代码，如果没有打开文件夹，IDE也会提示你打开一个文件夹以设置属性然后在vs code里面按下ctrl+shift+p搜索json 按下enter后会打开c_cpp_propertities.json文件，把自己的编译路径添加进去，即添加一句代码

动态规划思想学习

qq_51483774 — Thu, 19 Aug 2021 21:51:26 +0800

C++ vector的用法（整理） vector 是向量类型，它可以容纳许多类型的数据，如若干个整数，所以称其为容器。vector 是C++ STL的一个重要成员，使用它时需要包含头文件： #include; 一、vector 的初始化：可以有五种方式,举例说明如下： (1) vector a(10); //定义了10个整型元素的向量（尖括号中为元素类型名，它可以是任何合法的数据类型），但没有给出初值，其值是不确定的。（2）vector a(10,1); //定义了10个整型元素的

牛客网华为机试题库

qq_51483774 — Tue, 10 Aug 2021 20:14:24 +0800

进制转换描述写出一个程序，接受一个十六进制的数，输出该数值的十进制表示。输入描述：输入一个十六进制的数值字符串。注意：一个用例会同时有多组输入数据，请参考帖子https://www.nowcoder.com/discuss/276处理多组输入的问题。输出描述：输出该数值的十进制字符串。不同组的测试用例用\n隔开。示例1 输入： 0xA 0xAA 输出： 10 170 # function to convert given hexadecimal Value # to an integer (

牛客网华为面试机测

qq_51483774 — Mon, 09 Aug 2021 18:46:29 +0800

华为面试机测 1、取整写出一个程序，接受一个正浮点数值，输出该数值的近似整数值。如果小数点后数值大于等于5,向上取整；小于5，则向下取整。 x=input() x=float(x) print(int((x+0.5))) 2、HJ15 求int型正整数在内存中存储时1的个数描述输入一个int型的正整数，计算出该int型数据在内存中存储时1的个数。输入描述：输入一个整数（int类型）输出描述：这个数转换成2进制后，输出1的个数示例1 输入： 5 复制输出： 2 #include

Github访问速度慢，试试这样做

qq_51483774 — Sun, 25 Jul 2021 23:44:13 +0800
这里写自定义目录标题GitHub访问速缓慢1、原因分析功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 GitHub访问速缓慢 GitHub 是全球最大的代码开源平台，小伙伴们平时都喜欢在那里找一些优质的开源项目来学习，以提升自己的

Python面向对象编程

qq_51483774 — Wed, 10 Feb 2021 14:21:27 +0800
Python面向对象编程面向对象的世界代码通常称为类的方法，数据通常称为类的属性，实例化的对象称为实例 class Athlete: def __init__(self,a_name,a_dob=None,a_times=[]): self.name = a_name self.dob = a_dob self.times = a_times def top3(self): return sorted(set([self.

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洛谷提交代码部分错误截图

洛谷提交答案全对截图

Linux安装qt5环境变量的配置

腾讯云安装jdk报错 Error: Could not create the Java Virtual Machine.

c++实现冬奥会奖牌榜排序

ERROR: No matching distribution found for cv2解决方案

基于ESP32的microPython开发的智能小车

红外遥控文件

vs code下载速度慢

c++判断素数对

c++ 判定素数

VScode报错：undefined reference to ‘WinMain’ collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

c++实现冒泡排序

vs code报错 检测到 #include 错误。请更新 includePath。和 g++ : 无法将“g++”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。

动态规划思想学习

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牛客网华为面试机测

Github访问速度慢，试试这样做

Python面向对象编程

vs code报错检测到 #include 错误。请更新 includePath。和 g++ : 无法将“g++”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。