拟合与滤波算法：（四）中值滤波

中值滤波

1）算法说明

• 把测量值放在一个数组里，设置一个长度为 $m$ 的小窗，令它在数组上滑动，对窗口内的值进行排序，用中间值替换原来的数据（窗口中间的原数据）；
• 每次滑动一格，采样到一个新数据就将其放入窗尾，并扔掉原来队首的一次测量值（先进先出原则）。

图解（以窗口长度 $m=3$ 为例）：

【Tips】 ：重复元素并不影响中值的计算，只需要按照大小顺序排列后取中间位置的数即可。

2）边界处理

因为中值滤波的原理，原测量数组的前 $(m-1)/2$ 个元素，以及后 $(m-$