毫米波雷达技术：（一）FMCW波和两个论文常用专有名词

FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)：（线性）调频连续波

一般来说，调频信号是在发射前就已经在 $T_c$ 时间段内调频好的。

即调频连续波。它是一种在高精度雷达测距中使用的技术，其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照特定规律（如三角波）变化。接收的回波频率与发射的频率变化规律相同，只是存在一个微小的时间差，利用这个时间差可以计算出目标距离。

FMCW Radar 发射的每个“chirp”信号通常都是线性调频脉冲，其起始频率为 $f_c$ ，带宽为 $B$ ，持续时间为 $T_c$ 。 该“chirp”信号的频率会从 $f_c$ 线性增加到 $f_{end}$ ，并且 $f_{end}=f_c+B$ ，这个过程的持续时间即为 $T_c$ 。

• FMCW 信号的时域波形为：

  

• 一个 c h i r p chirp