第四章 循环结构

1.while 语句

一般形式

while 语句的一般形式如下:

while ( 表达式) //循环条件
{
    语句;//循环体
}

执行过程

  • 执行循环体的次数是由循环条件控制的。
  • 当此表达式的值为“ 真” ( 以非 0值表示) 时, 就执行循环体语句, 为“ 假”( 以 0 表示) 时, 就不执行循环体语句。

在这里插入图片描述

include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 1;
    while(i<=10)
    {
        printf("%d ", i);
        i = i+1;
    }
    return 0;
}

break

//break 代码实例
#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 1;
    while(i<=10)
    {
        if(i == 5)
            break;
        printf("%d ", i);
        i = i+1;
    }
    return 0;
}

其实在循环中只要遇到break,就停止后期的所有的循环,直接终止循环。 所以:while中的break是用于永久终止循环的

continue

//continue 代码实例2
#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 1;
    while(i<=10)
    {
        i = i+1;
        if(i == 5)
            continue;
        printf("%d\n",i);
    }
    return 0;
}

continue是用于终止本次循环的,也就是本次循环中continue后边的代码不会再执行,而是直接跳转到while语句的判断部分。进行下一次循环的入口判断。

2.do while 语句

一般形式

do—while 语句的一般形式为:

do
  语句
while (表达式)//循环体

执行过程

  • 先执行依次制定的循环语句, 然后判别表达式
  • 当表达式的值为非零(“ 真”) 时, 返回重新执行循环语句,如此反复, 直到表达式的值为 0 (“ 假”) 为止, 此时循环结束。

在这里插入图片描述

include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 10;
    do
    {
        printf("%d\n", i);
    }while(i<10);
    return 0;
}

break

#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 10;
    do
    {
        if(5 == i)
            break;
        printf("%d\n", i);
    }while(i<10);
    return 0;
}

continue

#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 10;
   do
   {
        if(5 == i)
            continue;
        printf("%d\n", i);
    }while(i<10);
    return 0;
}

3.for 语句

平替 while 语句。

一般形式

for ( 表达式 1; 表达式 2: 表达式 3)
{
    语句;
}


3 个表达式的主要作用是:

  1. 表达式 1: 设置初始条件, 只执行一次。 可以为零个、 一个或多个变量设置初值。
  2. 表达式 2: 是循环条件表达式, 用来判定是否继续循环。 在每次执行循环体前先执行此表达式, 决定是否继续执行循环。
  3. 表达式 3: 作为循环的调整, 例如使循环变量增值, 它是在执行完循环体后才进行的。

for (循环变量赋初值; 循环条件; 循环变量增值)

执行过程

  1. 先求解表达式 1
  2. 求解表达式 2,若此条件表达式的值为真( 非 0), 则执行 for 语句中循环体, 然后执行步骤3,若为假( 0) 则结束循环,转到步骤5
  3. 求解表达式 3
  4. 转回步骤 2 继续执行
  5. 循环结束,执行for语句下面的一个语句

在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 0;
    //for(i=1/*初始化*/; i<=10/*判断部分*/; i++/*调整部分*/)
    for(i=1; i<=10; i++)
    {
        printf("%d ", i);
    }
    return 0;
}
  • 对比for循环和while循环
int i = 0;
//实现相同的功能,使用while
i=1;//初始化部分
while(i<=10)//判断部分
{
    printf("hehe\n");
    i = i+1;//调整部分
}

//实现相同的功能,使用for
for(i=1; i<=10; i++)
{
printf("hehe\n");
}

break

#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 0;
    for(i=1; i<=10; i++)
    {
        if(i == 5)
            break;
        printf("%d ",i);
    }
    return 0;
}

continue

#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 0;
    for(i=1; i<=10; i++)
    {
        if(i == 5)
            continue;
        printf("%d ",i);
    }
    return 0;
} 
  • for循环也可以这样
#include <stdio.h>
int main()
{
    //demo1
    for(;;)
    {
        printf("hehe\n");
    }
    
    //demo2
    int x, y;
    for (x = 0, y = 0; x<2 && y<5; ++x, y++)
    {
        printf("hehe\n");
    }
    return 0;
}

4.循环的嵌套

一个循环体内可以包含另一个完整的循环
也可以多层循环

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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