HC-05蓝牙模块的使用

我最近刚刚开始学习嵌入式,在第一次使用蓝牙模块HC-05的时候遇到了很多问题, 甚至连接线都不会,因此下面我会十分详细地介绍我一步一步探索的步骤,直到完成使用手机APP和51单片机收发数据。

调试步骤

首先,我们需要明确一个观点,这也是我这次排错过程中最大的收获,即:我们需要有一个合理的排错流程。而不是盲目、急躁地反复尝试,结果反复出错,最后耽误我们的项目进度。这样的试错时间其实是完全可以避免的,有时我们称呼它为“走弯路”。

所以下面我会介绍我第一次调试蓝牙模块的步骤:

(图片来源于B站up主斌哥单片机)

我们接下来就按照这个步骤进行调试

  1. 先使用USB转串口模块(我用的是CP2102模块),直接将HC-05模块插到电脑上进行测试,这样可以排除HC-05模块出错和电脑串口助手出错 两种可能;同时还可以进行AT指令配置,将波特率设置到自己目标波特率(默认是9600),显示为9600,0,0。也可以设置名称、密码等,我建议只设置名称即可(注意:1.插上USB前需要按住HC-05的小按钮,且电脑要先安装相应驱动;2.输入AT指令时需要回车),然后用手机串口助手连接并测试收发数据是否正常。(注意:我使用的是大夏龙雀的蓝牙助手APP,需要设置UUID为BT16模块)

  2. 将HC-05模块与单片机相连。注意由于此时需要用杜邦线将其TXD和RXD与单片机上的相连,而在烧录程序时两者是会冲突的的,所以在烧录时需要先拔掉HC-05模块的TXD和RXD两根线,烧录完后在插上,重新上电(注意!这里上电时不需要按那个小按钮了)。然后直接用手机串口助手连接,搜索到后,成功连接后,勾选十六进制收发,在电脑端也选择十六进制收发,并将波特率调整为自己设置的波特率,如下图:

然后就可以正常收发数据啦^_^

试错步骤

我总结了可能会出错的几种可能,大家可以按照下面这几种坑依次尝试排除,从而得到成功解

  1. 蓝牙模块本身硬件有问题。(包括接线错误之类)这个可以通过调试步骤的第一步排除
  2. 手机串口助手APP设置有问题。比如我用的这个app就需要设置UUID
  3. 波特率设置有问题。(最有可能的一点)
  4. 未采用十六进制输入输出。(这个不是一定的,比如我测试时使用USB转串口模块就可以通过文本模式正常收发)

过程中有很多坑,大家一定要注意别再踩哦

步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
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