UnityAPI-Quaternion（四元数）

莉萝爱萝莉

已于 2022-06-26 20:26:31 修改

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分类专栏： Unity 文章标签： unity

于 2021-05-14 18:02:52 首次发布

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本文深入探讨了Unity中如何使用四元数进行对象旋转。介绍了transform.rotation属性用于获取对象的四元数旋转，以及几个关键的静态方法，如Euler()、LookRotation()和QuaternionAngleAxis()，它们分别用于四元数与欧拉角的转换以及对象定向。同时，讲解了随机向量生成函数，如insideUnitCircle和insideUnitSphere，在3D空间中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

获取对象自身的四元数：transform.rotation

一、静态变量

静态变量	描述
value	一个在0~1之间的随机小数值
rotation	生成随机四元数
insideUnitCircle	生成向量长度小于等于1的随机二维向量
insideUnitSphere	生成向量长度小于等于1的随机三维向量

二、变量

变量	描述
eulerAngles	将一个四元数角变为三维向量角

二、静态方法

方法	描述
Euler(Vector3)	将一个三维向量角变为四元数角
LookRotation(Vector3, Vector3)	使一个对象转向另一个对象（两个的对象坐标差的向量，默认的正方向）
Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis)	创建绕轴旋转角度度的旋转。