qq_50598558的博客

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档MoveIt！机械臂控制——问题汇总及解决方案前言一、创建机械臂模型二、启动MoveIt！三、运行ArbotiX节点X、其他总结前言本文是学习ROS机器人开发实践——MoveIt！机械臂控制部分所遇见的问题和解决方案，作为自己的笔记避免此类问题的踩坑，参考了多篇博文，就不列举了。 ROS版本：kinetic过程中出现问题试一试：sudo apt-get update一、创建机械臂模型代码如下：roslaunch marm_

[ERROR] : Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory解决方案（亲测）前言一、问题？二、分析原因三、解决方案四、最终实现前言此问题来自在习胡春旭大神的《ROS机器人开发实践》中Moveit控制Gazebo机械臂部分的，网搜了一堆解决方案，越搜越晕乎。下面说一下这个问题的分析和解决方案：一、问题？运行代码：roslaunch marm_gazebo arm_bringup_moveit.launch