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sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 67170598AF249743E: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ubuntu 16.04中安装sublime_text_3以及中文配置一、在ubuntu 16.04中安装sublime_text_3二、中文输入问题三、成功一、在ubuntu 16.04中安装sublime_text_31、在官网下载sublime_text_3(Ubuntu是64位就下载64bit)链接: link.2、执行命令把下载的sublime解压到/opt/下，一般下载的软件路径会在主目录下载文件夹下代码如下：cd

ubuntu16.04 安装python3.6及切换为默认版本（亲试）一、安装步骤二、设置为默认版本三、为python安装对应的pip四、查看版本一、安装步骤代码如下：sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6二、设置为默认版本代码如下：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python